基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

车用抗菌材料

随着人民生活水平的日益提升,用户越发关注车内的安全与健康。汽车内饰零件合理选用抗菌材料,采用合适的测试方法进行验证并判定,是车用抗菌材料开发的关键所在。文章介绍了抗菌材料的机理和检测方法,并通过摸底测试全面探究了车用抗菌材料的行业现状。结果表明,原材料中添加抗菌剂对塑料的抗菌性能起着决定性作用,但却对织物面料影响甚微。此外,对车用抗菌材料的成本上涨原因进行了详细解析,并展望了车用抗菌材料的应用前景。     

汽车服务工程专业后市场技术领域“4341”人才定位

在企业和高校调研基础上,为实现人才培养与行业及社会发展需求相适应的目标,将我校汽车服务工程专业人才培养定位与汽车生产企业售后服务岗位对接,文章根据汽车服务人才金字塔式结构特点,初步确立了汽车后市场技术领域的高级应用型人才定位,并以"基础较厚、宽专适度、注重应用、强化能力"的培养思路,结合国内高校专业建设特色,强化"懂技术、会经营、善服务"核心竞争力培养,不断优化总结确定了适合我校发展的汽车服务工程"4341"人才培养定位,人才培养效果明显。     

INTRAOPERATIVE LOCALIZATION OF CORTICAL MOTOR EVOKED POTENTIALS IN CENTRAL SULCUS LESIONS

Objective To study direct cortical electrical stimulation technique for the recording of motor evoked potentials under general anesthesia in central sulcus lesions. Methods The largest N20-P25 response was recorded from postcentral gyrus by intraoperative monitoring of cortical motor evoked potentials in 10 patients with intracranial lesions near or in the central area. The muscles of upper extremity in all patients were activated by delivering stimulus to cortical areas continuously. Moving the cortical electrodes forward, the largest P20-N25 response, SEP phase reversal,was obtained as a motor center stimulus. In this site of cortex, a short train stimulation elicited reproducible muscle action potentials that could be observed from the oscilloscope without averaging.Results MEPs can be recorded, pre- and post-operatively, without motor deficits of upper limbs in all patients.Conclusion This technique seems to be preferable for intraoperative localization of motor evoked potentials in central sulcus lesions under total intravenous anesthesia.     

数控实践教学及其实训故障辨析

阐述了数控实践教学对培养数控专业学生的实践操作技能和加深数控知识的掌握起着重要的作用;通过两年的数控实践教学,结合广州航海高等专科学校的教学安排,提出实践教学要重视内容和突出技能培养;总结了在数控实践教学过程中实训出现的各种问题、突发性故障和人为造成的故障,并提出相应的解决办法,为以后的实践教学提供借鉴,避免类似的问题发生．     

数据驱动跟驰模型综述

车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型,是交通流理论 的基础。近年来,信息感知与获取、大数据、人工智能等技术快速发展,推动了数据驱动跟驰模型 的快速发展。数据驱动跟驰模型,是以真实的车辆行驶数据为基础,利用数据科学与机器学习等 理论和方法,通过样本数据的训练、学习、迭代、进化,挖掘车辆跟驰行为的内在规律。本文系统 回顾了数据驱动跟驰模型在过去20余年的发展历程以及由神经网络和深度学习带动的两次研究 热潮,归纳了基于传统机器学习理论的跟驰模型、基于深度学习的跟驰模型、模型与数据混合驱 动的跟驰模型3类数据驱动跟驰模型,并分别介绍了其中的典型代表。分析数据源发现,尽管各 种高精度轨迹数据不断涌现,目前研究仍多使用美国于2006年发布的Next Generation Simulation (NGSIM)高精度车辆轨迹数据,模型的可移植性和泛化能力值得思考与研究。提出关于模型输 入、输出的3个问题：如何考虑更多驾驶行为变量,是否有必要考虑更多行为变量,现有输入、输出 是否可替换。在模型测试与验证方面,发现并讨论了目前测试不充分、对比不完整、缺少统一测 试集与测试标准等问题。最后,探讨了数据驱动跟驰模型原创性与成功的关键因素等问题。期 望通过本文的梳理,帮助研究者更好地了解数据驱动跟驰模型的过去与现状,促进相关研究的快 速发展。     

考虑转向延误的最短路径的节点标号算法

拥堵时段车辆在城市路网中交叉口处的延误甚至会大于其在路段的行驶时间,因而拥堵情况下在城市路网上应用不考虑转向延误的最短路径算法无法反映真实的交通状况.分析既有的考虑转向延误的最短路径算法,扩展网络法因过大的时间和空间开销而欠缺实用性,其余算法包括对偶网络法、节点标号算法和弧标号算法本质均为求包含节点权重和边权重的最短路径问题,最后求解均为节点标号算法.对典型节点标号算法Dijkstra算法进行改进,通过记录节点的紧前节点完成转向判别,并通过最小堆优化将该算法的时间复杂度从O(n2)优化为O(nlogn),并给出算法的数据结构,完成了软件编码,并通过计算实例对算法进行了验证.结果表明:考虑交叉口延误后城市路网最短路径发生变化,同时经过堆优化后算法的时间复杂度下降.     

含缺陷管道悬空状态下的有限元建模

地质灾害情况下,管道容易产生大变形和失效,造成重大事故,因此,研究地质灾害中管道的建模与应力计算,具有重要的工程意义.通过力学与有限元的结合,利用ANSYS工程软件建立管道在悬空状态下的大变形有限元模型.为考虑土壤地基的影响,采用弹簧来模拟地基对管道的反作用.根据材料力学计算分析,得出比较合适的弹簧间距,并验证了该模型的合理性.对于含缺陷的管道,运用子模型技术进行处理.建模完成后,用一组具体的管道参数进行实例分析,利用ANSYS后处理命令计算管道上的最大应力及其应力分布.     

Mechanical Alloying of Ag-Cu Immiscible Alloy System

IntroductionMechanical alloying(MA)was originally de-veloped for the production of oxide dispersion-strengthened(ODS)super alloys[1].Since the suc-cessful preparation of Ni60Nb40metallic glass[2],this technique has been widely used to synthesisnew materials which are not accessible by tradi-tional melt metallurgy.A broad range of non-equi-librium phase transformation and chemical reac-tions have been observed in the process of MA in awide variety of systems including metal-metal,metal-oxid…     

水力式升船机单井塔柱内对拉钢索优化布置

单井型塔柱结构极大改善了水力式升船机竖井水位同步性问题,但随着提升高度增大,竖井内水深越大,侧壁位移、弯矩过大等问题更加突出.以150米级单井塔柱为例,提出了竖井内布置对拉钢索的设想和简化布置方案.基于钢索拉力权重分配系数的优化方法,取得了钢索等应力的密度分布最优解,并离散转化为等效的等荷载布置方案,可在实际工程中应用...