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991.
992.
为提高智能车节点定位准确率, 研究了基于3D点云语义地图表征的智能车定位方法。该方法分为3个部分: ①基于三维激光点云的语义分割, 包括地面分割, 交通标志牌分割和杆状语义目标分割; ②面向智能车的点云语义地图表征, 利用分割的语义目标投影, 生成带权有向图, 语义路, 语义编码, 再以语义编码和高精度GPS的全局位置组成语义地图表征模型; ③基于语义表征模型的智能车定位, 包括基于GPS匹配的粗定位和基于语义编码渐进匹配的节点定位。实验在3种长度不同、复杂度不同的道路场景下进行, 节点定位准确率分别为98.5%, 97.6%和97.8%, 结果表明所提出的定位方法节点定位准确率高、鲁棒性强且适用于不同的道路场景。 相似文献
993.
994.
在桥梁静动载试验时,如何减小应变测试中的各种干扰因素,提高检测效率和测量数据的可信度,是长期以来工程师们一直在苦苦探索的问题.本文介绍了一种可装配式结构应变测量传感器,成功地应用在了多座桥梁的静动载试验中,有效地解决了桥梁静动载试验应变测量时遇到的一系列问题,大幅度提高了现场工作效率和应变测量数据的可靠性. 相似文献
995.
笔者在本文应用文献[1]中得到的极大极小不等式研究了仿紧集上新型抽象广义双拟变分不等式解的存在性问题. 相似文献
996.
997.
通过对铺筑厚度为20mm~60mm的密级配沥青混合料AC—10C常用施工工艺的分析,建立现场取芯试件空隙率和路面厚度的关系,并得出空隙率随厚度而变化的规律,对修订我国施工规范推荐的压实适宜厚度提出了试验依据。 相似文献
998.
999.
针对车辆基地高大厂房内传统横向通风系统(风机+风管)存在的相关问题,提出一种纵向诱导通风系统。结合某实际工程,将纵向诱导通风系统与传统横向通风系统进行技术经济对比,分析得知,纵向诱导通风系统增加的初期投资在4.92年后即可由节省的电费收回。通过现场测试得出,纵向诱导通风系统开启后工作区域平均风速为1.1 m/s,运营人员的体感最高温度为30.3℃,同时噪声能够满足规范要求,库内中部区域CO2浓度得到有效降低,其耗电功率大大降低;与传统横向通风系统的测试结果对比可知该系统显著地改善了运营人员的工作环境。 相似文献
1000.
多洞空间小净距隧道支护结构参数量化设计与安全性分析是当前设计中的一大难题。文章针对深圳机荷高速公路荷坳隧道四洞小净距段的设计,采用总安全系数法对四洞的开挖与支护模式、各洞的开挖顺序及支护参数进行了研究比较,并采用隧规荷载-结构法、增量法、地层-结构法对支护结构的安全系数进行了对比计算,得出以下结论:(1)提出了基于总安全系数法原理的多洞空间小净距隧道设计方法;(2)根据总安全系数法得出了荷坳隧道四洞小净距段应采用“先行洞二次衬砌完成后再开挖下一孔隧道”的开挖与支护模式,且应按洞1→洞2→洞3→洞4的开挖顺序施工;(3)隧规荷载-结构法、增量法、地层-结构法虽无法得出结构的总承载安全系数,但在一定程度上可以反应部分支护结构的安全性。 相似文献