广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持

本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持，推导了一种广义预测控制算法，并给出了减少计算量的递推公式。仿真结果验证了算法的有效性。     

海军基地舰船维修器材管理体制的结构熵评价

以结构熵理论为基础,分析海军基地舰船维修器材管理体制的组织结构对系统内信息流的影响,从信息的角度对系统组织结构的有序度进行评价,引入信息流的时效和质量的概念,建立可以进行管理体制结构优化设计和进行定量评价的系统结构有序度计算的时效质量模型;并给出效质有序度的详细计算步骤,最后辅以实例.     

CubeCargo软件应用于货运交通规划的研究

随着现代物流的发展，国际和国内的货运需求均呈现快速增长的形势，对传统货运交通规划工作提出了新的挑战。与客运交通规划相比，货运交通规划具有不少鲜明的特点，专门针对货运交通规划的分析工具也很少。为此，在分析了基于车辆和基于货物两类货运交通规划方法的流程和优缺点的基础上，提出基于货物的货运交通规划方法更有优势。通过示例，探讨了如何运用CubeCargo软件开展基于货物的货运交通规划，实现货运发生和吸引、货运分布、货运方式划分、货运交通分配的预测工作。     

发电机蓄电池起动机回路导线的选择

通过对发电机、蓄电池、起动机电气回路的构成分析,举例说明各自回路导线线径的选定方法。     

对于优化25T型客车用风系统的探讨

对目前25T型客车用风系统进行了分析研究，提出了用风系统的优化方案，并进行了样机制造和样机试、验。     

异步电机效率优化算法设计

针对异步电机效率优化问题，提出混合在线式直流最小功率模糊搜索效率优化控制算法（FLSC）。算法利用损耗模型控制（LMC）的研究成果，设计新型比例因子提取策略，可以实时在线获得电机各稳态工况下FLSC输入和输出变量的比例因子，预先规划了算法搜索控制的方向，保证了算法的快速收敛性。根据异步电机的特性及先期的综合实验数据分析，对模糊控制用模糊集合及其隶属度函数进行系统化设计，对输入变量的ZE模糊集进行梯形隶属度函数设计，对输出变量进行正负不对称隶属度函数设计，从而解决了系统在效率最优点处的振荡问题。对小功率异步电机系统的计算机仿真及台架实验表明：针对异步电机的轻载运行工况，FLSC算法能显著提高异步电机系统的控制性能；对于异步电机转子电阻参数变化的工况也具有很好的鲁棒性。     

港口粉尘污染防治技术研究进展

综述了港口粉尘污染现状、常用防治方法,在此基础上对港口粉尘防治的前沿技术——防风网、煤筒仓、煤炭防尘水分自动化管理系统进行了详细的介绍。     

汽车电子稳定控制系统（ESC）评价方法分析

文中介绍了汽车电子稳定控制系统ESC的原理和作用，从试验条件、试验场地、车辆准备和试验仪器方面对比了美标和欧标有关ESC标准的异同，详细阐述了标准中有关ESC评价的正弦停滞测试方法和ESC性能评价指标。     

环梁-桁架支撑体系在大型基坑工程中的应用

研究目的：北京西站地下行包库是北京西站改扩建工程中的一个重大项目,对整个工程的进度起着控制作用。通过本研究,拟找到一个施工便捷、结构合理的支护体系。研究方法：根据地质情况、周围环境要求、工程功能、当地的常用施工工艺设备以及经济技术条件综合考虑、因地制宜地选择支护结构的类型。采用理正单元计算、理正整体计算与SAP84计算相校核的计算方法,并对极限平衡法和弹性支点法的计算结果进行对比分析。研究结果：采用人工挖孔桩围护结构＋圆形环梁-桁架支撑的支护体系,其结构受力体系合理,便于施工,经济指标合理。研究结论：圆形环梁-桁架支撑的支护体系结构受力合理,适用于平面尺寸大、长宽尺寸接近、四周地层性质接近、抗力接近的基坑;混凝土圆形环梁结构受压合理,整体稳定性好;桁架体系整体性强,采用钢构件施工速度快;单撑式围护结构可以采用极限平衡法计算。     

基于PCI9054的高速数据采集系统

PCI9054是美国PLX公司生产的PCI总线通用接口芯片,使用该专用芯片桥接PCI总线和本地总线可以无需考虑复杂的PCI总线规范,只需开发系统的硬件。介绍PCI9054的结构和性能,提出基于专用芯片PCI9054的高速数据采集系统的软硬件设计方案。该系统具有强大的功能和简洁的用户接口,有较强的实时性。