胸鳍波动模式仿生机器鱼研究浅析

本文介绍了仿生机器鱼的概况，着重综述了胸鳍波动仿生机器鱼的国内外研究现状，总结了胸鳍波动仿生机器鱼的特点，着重提出了仿生机器鱼研究的基础性问题，并详述了胸鳍波动仿生机器鱼研究的意义和技术发展趋势。     

基于FPGA的里程轮信号优选算法设计

文中通过对里程信号产生机理进行分析,提出了一种基于FPGA架构的里程优选算法,给出了实现算法的硬件架构图,并设计相应硬件电路和模拟实验。结果表明:该算法可以对3个里程轮脉冲信号进行优选采集,当里程轮处于超速或者停转状态时也能输出正确的脉冲信号。     

基于ADAMS的舰载补给起重机摇摆仿真及减摇措施分析

舰载补给起重机吊运柱状箱体时,箱体会由于各种外界影响发生摇摆。针对舰载补给起重机起吊的柱状箱体在舰船摇荡、起重机启停、风载的影响下发生的摇摆进行了ADAMS动力学仿真,得到了这3种因素对柱状箱体摇摆的影响情况,以及柱状箱体在预设工况下的运动规律。改变钢丝绳数量和布置形式进行仿真,得到了不同钢丝绳数量和布置下柱状箱体的运动情况以及相对单根钢丝绳的减摇效果,为进行动基座起重机减摇、防摇研究提供了依据。     

平面机构运动分析和力分析的交互式软件设计

介绍了平面机构运动分析和力分析交互式软件的设计思想、设计功能与设计方法。该软件是以Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ５．０为设计语言,将参数化设计与交互式设计相结合,具有方便用户的良好界面,从而使机构的分析更加方便、快捷、直观和形象。     

Clinical Detection and Feature Analysis on Neuro Signals

Research on neuro signals is challenging and significative in modern natural science. By clinical experiment, signals from three main nerves (median nerve, radial nerve and ulnar nerve) are successfully detected and recorded without any infection. Further analysis on their features under different movements, their mechanics and correlations in dominating actions are also performed. The original discovery and first-hand materials make it possible for developing practical neuro-prosthesis.     

IMPLEMENTATION OF GRADIENT-BASED ESTIMATION OF HMM PARAMETERS

IntroductionIn Hidden Markov Model ( HMM) - basedspeech recognition systems,it is very importanttoset the parameters of HMMs correctly.Conven-tional training algorithms such as Baum- Welch al-gorithm,are based on the criterion of maximumlikelihood( ML) .The strength of Baum- Welch al-gorithm lies in its fast convergence andmonotonous improvement[1] . For other criteriasuch as maximum mutual information,however,such an algorithm does not exist.In this case,acommon resort is a gradient- b…     

浅谈高速公路建设中的测量工作

测量在高速公路施工中占有极其重要的位置。根据工程特点,分三阶段进行测量工作:施工准备阶段、路基及结构物施工阶段、中间交工验收阶段。     

国产发动机与进口液力变矩器的匹配实践与分析

通过改装日本小松公司Ｄ５３Ａ－１７型推土机的实例,探讨了国产发动机与进口液力变矩器的匹配问题,通过理论分析和改装后的实际使用,证明匹配实践是成功和有效的。     

浅谈高速公路测量

对高速公路施工伊始,测量恢复定线之放样过程及方法,测量过程中常遇见问题及解决方法作简要介绍。     

山区公路崩塌地质灾害评判模型研究

应用黄金分割法建立公路崩塌地质灾害发生的评判模型,可以提高对公路地质灾害的预测预警能力和防治水平.