基于PID控制的摩托车油门伺服系统设计

在无极变速摩托车自动驾驶仪研制中引入数字PID控制,运用积分分离和变速积分等措施整定PID控制参数,改进自动驾驶仪的控制性能。对变速控制过程和匀速控制过程分别进行测试,结果表明,自动驾驶仪的动态性能和静态性能得到较好的平衡,在自动驾驶过程中能实时地跟踪速度设定值,同时能适应不同型号的车辆。通过PID控制,摩托车自动驾驶仪的精度和鲁棒性得到有效提高,为准确可靠地获取摩托车性能参数提供了保证。     

公路地基沉降预测及其计算方法研究

为弥补公路路基沉降预测中各现有模型存在的不足,提出一种新的沉降预测模型,并给出了利用该模型进行沉降预测的解析方法和数值方法。分析了该模型的特点,说明了测量误差以及测点数对预测结果的影响。通过与其他预测方法的比较,该模型有明显的优势。结合工程实例验证了该模型的合理性,并指出解析方法在求解过程中会影响实测数据的权重,进而影响预测效果;而数值方法求解简单,方便实用,对测点数的多少要求不高,不影响实测数据的权重,预测精度较高。     

浅谈市政排水管道工程施工中的质量控制

市政排水管道建设工程虽然施工工艺相对不太复杂,但是由于大多项目是在市区施工,环境复杂,既有的地下管线及电缆情况不明,在确保既有工程安全的前提下,还要考虑地上交通等因素的影响,导致施工难度增加,施工质量和工期往往无法保证。该文结合工作实践,对市政管道施工中的质量如何控制阐述某些看法,供同行参考。     

浅谈排水管道工程施工的质量控制要点

该文从排水管道工程施工的整个流程,包括:管材采购、测量放线、沟槽开挖、平基管座、安管、接口、检查井闭水试验、回填土等9个质量控制步骤,对排水管道工程施工中常见的一些质量问题或通病进行了分析,并有针对性地提出了相应的质量控制措施。     

保龙高速公路植被护坡技术应用效果评价

为研究高速公路植被护坡效果,依托保龙高速公路建设示范工程,遵循恢复生态学原理,对保龙高速公路边坡植被生长现状进行选样、调查、研究。结果表明:①植被物种的选择应以乡土植物为主,也可引入不具有强入侵性的外来物种;②植被护坡技术具有局限性,应与工程防护技术相结合;③对于较陡的岩质坡面可考虑在框格梁内设置种植槽,栽植攀援性和垂吊性植物。     

城市交通规划探析

通过对城市规划和城市交通规划的定义以及对城市交通规划体系的划分,得出交通规划的步骤,通过对模型的分析得出结论：城市交通规划是在了解城市交通形态和土地利用的情况下,研究城市交通设施规模、布局的合理性和有效性,综合各种交通建设、政策、管理措施改善城市交通系统,使之适合城市将来发展需要的策略或行动的过程。     

内燃机轴系扭振阻尼系数的识别

为了解决内燃机轴系扭振理论分析中阻尼系数难以选取的问题,提出了一种利用轴系角振动模态阻尼比识别轴系各主要部件扭振阻尼系数的方法.该方法将轴系多质量系统简化成当量扭摆系统,利用扭振能量理论推导了轴系角振动模态阻尼比与轴系各部件扭振阻尼系数的关系式.如果已知轴系角振动模态阻尼比,通过分析轴系扭振阻尼特性,并选择合适的轴系角振动模态,即可识别出对轴系扭振起主要作用的阻尼系数.对某6缸和4缸柴油机的仿真和试验研究表明,所识别的轴系部件扭振阻尼系数的最大误差为4.89%,也证明了本文方法的正确性.      

铁路箱梁运架施工受力分析

以宁安线、青烟荣线城际铁路工程实例,结合运架梁过程中的多种施工机械,对预应力混凝土简支箱梁在施工阶段进行了分析和讨论．重点分析箱梁整体结构强度、抗裂等安全系数指标,箱梁受力分布特性,钢筋应力、裂缝等情况．     

憎水性材料用于路面除冰效果研究

在总结国内外沥青路面除冰对策的基础上,对憎水性材料用于沥青路面除冰的原理进行分析,并结合相关室内试验验证憎水材料的除冰效果,检测沥青路面涂有憎水材料后的抗滑性,对于指导实际工作有一定的意义.     

自锚式悬索桥吊索张拉综述

自锚式悬索桥受力复杂,吊索张拉是整个施工的难点所在。研究了吊索张拉的特点,按照多项张拉原则制定出张拉方案,提出张拉的施工和控制过程中的注意事项,可为自锚式悬索桥提供吊索张拉相关方面的参考。