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801.
802.
针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。 相似文献
803.
阐述了电子商务的概念,电子商务在中国的发展应用情况,讨论了电子商务对铁路发展的影响,及铁路部门应采取怎样的措施发展电子商务. 相似文献
804.
介绍了SS4改进型电力机车防空转误动作故障情况,分析接线盒安装位置不当是引发故障的主要原因,由此提出了改进措施。改造后防空转误动作故障大为减少。 相似文献
805.
从地铁运营物资管理工作的组织体系入手,结合南京地铁运营物资管理的相关问题,提出了物资的分级管理、库存控制、预算体系的建立、供应方式等有关观点,以期达到创建南京地铁运营物资管理新模式的目的。 相似文献
806.
从设计思路、解决方案以及实施结果等方面,介绍南昌铁路局会议电视系统扩容工程。工程实施后将江西、福建的67个分会场纳入南昌铁路局管辖范围。 相似文献
807.
斜坡岩体变形到滑坡的发生,实质上是由组成斜坡的各子系统协同作用的结果.通过将协同学引入斜坡的稳定性预测评价中,提出了协同预测模型[1].而背景值公式是影响该模型预测精度的关键因素之一,传统的背景值公式实际是采用梯形公式近似的计算曲线所围成的面积,经研究则通过曲线函数积分的方式对协同预测模型中的背景值进行了修正,使其计算的面积更加的接近实际值,以提高原有协同预测模型的精度和预测的准确性.并以甘肃省永靖县黄茨滑坡为实例进行了检验,其绝对误差减少了2d2h,相对误差减小了2.7%,充分说明改进的预测模型用于滑坡短期预报的有效性、可行性,而且修正后模型所需位移数据时间间隔较大,在一定程度上节省了监测数据所需的费用. 相似文献
808.
以某微型电动汽车电机驱动系统为研究对象,综合考虑其传导共模干扰和差模干扰相互之间的影响,构建了整个电机驱动系统传导EMI的预测分析模型。仿真预测结果与实测结果变化趋势一致,表明了所建立的电机驱动系统传导EMI预测模型的正确性和有效性。该电机驱动系统传导EMI预测模型可为电机驱动系统EMC方案设计提供理论分析手段。 相似文献
809.
810.