LNG船标准绝缘箱打钉机器人轨迹规划

以液化天然气（Liquefied Natural Gas，LNG）船液货围护系统中的1S型标准绝缘箱为例，分析标准绝缘箱的结构及钉子位置，设计机器人自动打钉系统，并开发机器人打钉轨迹算法，实现机器人运动轨迹的合理规划，大幅缩短现场编程时间。经实际应用，采用机器人自动打钉系统制造的标准绝缘箱质量稳定，实现标准绝缘箱的高效率、高质量制造。     

盾构刀盘数字化集成设计研究

传统方式对复杂的盾构刀盘参数化模型进行结构分析与优化时,需要大量的手动干预,整个分析过程冗繁且效率低下。针对这一缺陷,提出刀盘结构参数化设计和自动分析与优化的方法。基于参数化盾构刀盘建模系统,通过建立简化规则和评判标准,自动实现盾构刀盘参数化模型简化;应用二次开发原理与数据库技术,开发SolidWorks与ANSYS之间的通用化信息接口,实现参数化设计和有限元分析一体化的功能。算例运行表明:通过输入关键参数,所开发的试验系统不仅可完成整个盾构刀盘的结构设计,而且还能实现其模型的结构分析与结构优化,极大地减少了产品设计和优化的工作量,缩短了其研发周期。     

通过调整港区规划布局改善既有大型开敞式码头区流场

日照港岚山港区大型开敞式原油码头区，规划建设4个30万吨级以上原油泊位。起步工程建成后试运行期间，由于受到相邻作业区工程建设的影响，码头水域流场发生变化，不利于码头作业。为了改善既有大型开敞式码头区的流场，调整了规划布局。利用码头后方陆域发挥导流作用，导顺流场，减小回流强度，提升码头系靠泊的安全性。这种做法未对周边项目区域产生不利影响，形成共赢态势。该项目的经验总结对将来类似项目可起到积极的借鉴作用。     

间隔木桩+桑条秸秆拱生态护岸结构

结合连申线航道整治工程,针对间隔木桩+竹篱生态护岸耐久性差的问题,提出间隔木桩+桑条秸秆拱新结构。该结构可充分发挥拱形结构良好的受力性能,解决竹篱结构单薄且受力不合理的问题;利用桐油和铜唑浸泡秸秆,提升了防腐性能。提出简便的秸秆拱制作方法,可集中规模生产,有效控制成本。试验段建设验证了此结构护岸应用的可行性和有效性:与连续木桩护岸相比,可大幅减少木桩的用量;与间隔木桩+竹篱护岸相比,可明显提升结构耐久性;同时,可实现部分秸秆的资源化利用。因此该结构经济性好,工程应用前景广阔。     

管道预制生产线研究

研究管道预制生产对提高船舶工程施工速度、缩短工期、提高工程安装质量、提高经济效益具有重大意义,文章介绍了船舶管道预制生产线的组成部分,阐述了管道制造生产线中重要设备的工作原理和重要机构的运动方式,分析了设备的工艺参数,可作为实际管道预制流水线的作业指导,也可为其他智能制造项目提供借鉴和参考。     

机车底架自动化焊接工艺研究

根据HXD1型机车底架的结构特点,设计了柔性化的自动焊工装,创新地提出了底架的"3级"定位方案,满足了自动焊的高精度要求;结合底架自动焊系统的特点,制定了合理的焊接顺序,最终HXD1型机车底架在行业内首次实现自动化焊接。     

邻近高压电力铁塔盾构隧道被击穿管片修复施工技术

京沈高铁望京隧道施工过程中盾构段右线第397环管片被打桩击穿，为了不影响隧道后期的正常施工和运营，保证隧道净空、结构安全和防水，特别是确保地表邻近的110 kV高压电力铁塔的安全，通过对3种修复方案的综合对比，最终采取在隧道内搭设临时钢架支撑和焊接管片拉紧槽钢、地面施作隔离桩、全断面高压旋喷桩和地表跟踪补偿注浆、开挖辅助竖井对破损管片的混凝土结构和防水进行彻底修复的施工方法和措施，成功地解决了邻近高压电力铁塔开挖竖井修复管片空间狭小、地层涌水量大、沉降变形要求高、安全风险高、施工难度大等难题。     

面向层次资质的机场外航服务人员排班研究

机场外航服务人员排班是机场智能调度系统的重要组成.针对目前我国机场外航服务人员排班主要采用人工方式，排班效率低下，员工工作时间均衡性不高，且难以满足多种类约束这一现状，本文充分考虑员工对任务具有层次资质及各类劳动法规约束，以均衡员工工作时间为优化目标，提出了面向层次资质的机场外航服务人员排班模型，并设计了基于禁忌搜索算法的模型求解策略.在首都机场外航服务部实际数据集上进行实验，验证结果表明，相比较于现有人工排班方案，利用本文模型得到的排班方案能满足所有排班约束条件，且在员工工作时间均衡性上有显著提高.     

排队系统的时间提醒方法研究

针对医院、银行、车站等公共服务机构经常出现客体长时间排队等待造成时间浪费的现象,在传统排队叫号系统的基础上,提出一种具有时间提醒功能的新型排队叫号系统的实现方法,通过引入短信服务平台,实现向客体提醒剩余等待时间的功能.实验结果表明:短信提醒功能让客体在满足正常服务的前提下,能自由安排等候时间,与现有排队叫号系统相比,更具实用性.     

一类混合时滞复值神经网络的动态行为分析

为将复值神经网络应用于模式识别,对一类具有混合时滞的复值神经网络平衡点的动态行为进行了探讨.在假定激活函数满足Lipschitz条件的情况下,利用同胚映射相关引理以及向量Lyapunov函数法,研究了确保该系统平衡点的存在性、唯一性以及指数稳定性的充分条件.研究结果表明,用复值神经网络的权系数、自反馈函数及激活函数所构造的判定矩阵是M矩阵.最后,通过一个数值仿真算例验证了所得结论的正确性.