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81.
针对传统的分立标定方法标定精度受姿态基准精度的制约,且不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)标定及现场标定的需求,提出一种基于Kalman滤波器的系统级标定方法.为了确保解的唯一性,该方法引入了基准坐标系的约束条件,以速度误差为观测量,对激光陀螺及加速度计相关误差参数进行最优估计及辨识.仿真结果证明该方法的有效性及可行性,满足高精度惯导系统的标定需求. 相似文献
82.
83.
在实际的振动主动控制中,由于条件限制无法获得较为精确的参考信号,通常会导致会产生控制性能的下降.针对这类问题,文中在一种FXRLS主动控制算法的基础上,进行了改进,通过归一化技巧,提出了一种改进基于FXRLS算法的反馈式振动主动控制算法,相比原先的振动主动控制算法,它具有较强的鲁棒性能,能够有效处理此类的参考信号频率与振源信号频率不精确引起的性能下降的问题.通过对此算法的研究和仿真分析,验证了该振动主动控制算法能够在无法获得较为精确的参考信号时,有效进行振动主动控制. 相似文献
84.
85.
基于可靠性分析的区域灾害应急物流网络设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了设计能够最大限度地抵御自然灾害破坏并满足应急物资和抢险救援需求的物流网络,从系统可靠性角度出发,提出了区域路网应急连通可靠性的概念.运用双层规划方法构建了网络设计模型,上层模型为物流运行总时间最小和系统应急连通可靠性最大的双目标规划模型,下层模型为固定需求用户平衡配流模型.将双目标函数转化为单目标函数后求解上层模型,用改进模拟退火优化算法求解整个双层规划模型.结果表明:在相同投资约束下,上层模型中增加系统应急连通可靠性最大的目标函数后,网络最大关键度由821.55降至32.66,物流总代价降低了0.22%,物流运行时间不变.实际网络最优方案的设计应综合考虑物流效率与系统可靠性. 相似文献
86.
车载移动式废旧沥青路面材料再生装置研发 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍车载移动式废旧沥青路面材料再生装置的研发过程,其成果主要用于高速公路沥青混凝土路面材料的现场再生和道路的养护工程。 相似文献
87.
针对连栋棚室内环境参数经常变化且存在一个作物最适宜生长的参数范围,本文设计了一种对连栋棚室内温度、湿度、光照、CO2浓度等参数进行自动化控制和远程监测的系统.系统以ATmega16为核心,依托GSM网络为远程通讯信道,能实现管理人员远程查询、自动调节环境参数、系统故障短信报警这三大功能.仿真结果表明:该系统的设计方案是... 相似文献
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89.
90.