河北曹妃甸近海区地貌与沉积特征分析

依据现场调查资料与前人的研究成果,对该海区的沉积分布特征进行了分析,认为该区沉积物自岸向海的粒径分布呈由粗而细的分布特征。近岸浅滩为细砂,深水区为粉砂质粘土,自东向西的分布,也显示了由粗而细的分布特征,粒径最细的区域在曹妃甸西南侧的深水区。拟建港区水深条件优越,可利用岸线长,并有天然的进出港航道,具有非常良好的开发前景。     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统

步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性.     

无人艇工程控制课程实践教学平台开发

针对在教学环节中存在的问题，利用计算机技术和工业软件开发无人艇工程控制课程实践教学平台。该平台可进行无人水面艇（Unmanned Surface Vessel，USV）建模及运动轨迹控制。针对USV物理参数的不确定性，根据运动学和动力学模型设计控制器，分析控制器参数对USV运动性能的影响规律。无人艇工程控制课程实践教学平台的建设应用可提升学生对USV的运动操控、故障判断及维护保养能力。     

城市污水处理厂混凝土结构防腐要点与设计实例

调查表明[1],很多城市污水处理厂运行未达到设计使用寿命,水处理构筑物结构已经出现严重腐蚀现象.现从结构设计角度,简要分析污水对混凝土结构腐蚀作用的机理,提出分级防腐的设计方法,并列举一座典型城市污水处理厂的防腐设计.     

卡接型结构在船舶地台架的应用分析

分析现有船舶地台架型式的不足，结合实船特点和常用材料，研发卡扣附件，开发卡接型结构船舶地台架，并可实现卡扣式花纹钢板的制作与安装。新型结构具有标准化、单元化和实施方便等优点，但后续应根据市场发展优化其选材和型式，使其具有更好的应用可行性。