研制和应用国产化接触网全张力架线车势在必行

回顾了人工架设接触网线索和进口小张力架线车架设接触网存在的弊端,阐述了随着我国电气化铁路的发展,研制和应用国产化接触网全张力架线车组的必要性,以及在电气化铁路接触网架设施工中,采用自动控制线索全张力架设承力索、导线,以确保接触网悬挂质量,确保运行机车的良好取流.     

重庆市黄花园立交桥设计

重庆市黄花园立交匝道桥在距黄花园大桥边跨 (跨径 1 3 7m )根部约 2 5m处的主体箱梁直接分岔连接 ,给设计、施工带来难度。立交与主桥的这种衔接在国内外是少见的。本文介绍立交桥梁工程的设计特点。     

枢纽内RBC设置制约因素分析及解决方案

枢纽内CTCS-3级列控系统是一项集成设计,难以按照常规的技术标准开展列控系统设计,其中尤为突出的是RBC的设置方案,研究枢纽内RBC设置制约因素,对相关的制约因素提出了相应的解决方案,为枢纽RBC设置和列控系统的设计提供思路和方法。     

区域城际轨道交通功能层次划分

鉴于我国城际轨道交通规划和建设正处在快速发展时期,而国内还没有推出与区域城际轨道交通规划相关的标准或规范,故对城际轨道交通功能层次划分缺乏统一的认识.在总结国内区域城际轨道交通线网规划的基础上,分析了各城市群区域城际轨道交通的功能层次划分的差异性,并结合我国城市群的发展特征和趋势,提出了区域城际轨道交通的功能层次划分建...     

轻轨交通系统技术标准及应用研究

结合轻轨交通发展历程及现行国家行业标准的界定,从运能、车辆、路权、线路等多方面,对轻轨概念及其与地铁和有轨电车的差异进行了辨析.阐述轻轨系统的主要技术标准与特征,以及国内外轻轨6轴铰接车辆的主要技术参数,介绍国内外轻轨技术应用与发展的现状,分析轻轨交通在我国的推广应用前景.并探讨轻轨在北京城市轨道交通网络中的应用及示范工程选择.     

ArcGIS Engine下三维仓库存取货路径优化研究

针对平面仓库管理应用不足,结合仓库基本优化规则和功能组成情况,通过搭建货物信息数据库,利用ArcGIS Engine对仓库空间进行模拟,结合货物信息和空间模型建立起一个三维仓库系统.将ArcGIS Engine应用于仓库管理和模拟,从而进一步扩充了GIS的应用领域,并利用改进Dijkstra算法优化三维仓库货物TSP路径选取问题.     

Robust road friction estimation during vehicle steering

Automated vehicles require information on the current road condition, i.e. the tyre–road friction coefficient for trajectory planning, braking or steering interventions. In this work, we propose a framework to estimate the road friction coefficient with stability and robustness guarantee using total aligning torque in vehicle front axle during steering. We first adopt a novel strategy to estimate the front axle lateral force which performs better than the classical unknown input observer. Then, combined with an indirect measurement based on estimated total aligning torque and front axle lateral force, a non-linear adaptive observer is designed to estimate road friction coefficient with stability guarantee. To increase the robustness of the estimation result, criteria are proposed to decide when to update the estimated road conditions. Simulations and experiments under various road conditions validate the proposed framework and demonstrate its advantage in stability by comparing it with the method utilising the wide-spread Extended Kalman Filter.     

鱼雷混响建模与仿真研究

混响是主动声自导鱼雷的主要干扰,混响的建模与仿真对于研究鱼雷声自导系统具有重要意义.针对混响的特性,文中采用了一种单元散射模型和混响谱模型相结合的方法实现鱼雷混响的仿真,该方法方便有效,其仿真结果与实际相吻合.     

玻璃钢顶盖在重卡驾驶室上的应用研究

文章对玻璃钢顶盖在重卡驾驶室上的国内外应用情况进行了分析,介绍了玻璃钢顶盖常见的两种结构形式,分析了玻璃钢顶盖的优劣势,为重卡企业在玻璃钢顶盖的选择上提供指导。     

广州地铁5号线列车降靴过程的拉弧分析

针对广州地铁5号线列车在降靴过程中存在的拉弧现象,通过现场试验、空调负载分析和辅助系统供电分析,给出了拉弧产生的原因,并提出了在辅助供电系统中增加高压检测电路的整改措施,试验表明了整改措施的有效性,对于提高集电靴与接触轨的使用寿命,保障列车安全运营具有重要意义。