具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H_∞控制

为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现.本文的分析为这一方法提供理论依据.运用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法.通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾一横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性.     

E-navigation如何助力海上安全

国际海事组织(IMO)于2006年提出的"E-navigation"概念如今在全球各主要航海国家越来越受到重视。在IMO的引领下,这一概念逐渐由抽象变得具体,成为一种新的技术手段和航海环境,促进水上安全。     

基于模糊类比法的秦岭Ⅰ线特长隧道涌水量预测

文章介绍模糊类比法用于隧道涌水量预测的基本原理与方法,并以秦岭Ⅱ线隧道实测涌水量为基础,预测Ⅰ线隧道的总涌水量和分段涌水量.结果表明,模糊类比法的预测值与实测值的误差不超过30%,较之解析法有更好的预测精度.该研究为隧道涌水量预测提供了一种简单、实用和可靠的方法.     

蝴蝶领结型交叉口交通组织与几何参数计算

为消除平面交叉口左转交通对交叉口的瓶颈作用,采用蝴蝶领结型交叉口交通组织方式,禁止交叉口车辆左转,将左转车流引至次要道路的环岛处进行掉头,将左转车流变成直行车流,并根据车速、道路和交通条件推导了掉头环岛与交叉口的距离、半径和车道宽度的计算模型。经过蝴蝶领结型交叉口交通组织以后,使交叉口的车辆禁止向左行驶,促使冲突点减少且信号控制只需两个相位,能够将交叉口信号灯的利用率提升,对交叉口运行效率具有显著提升效果。     

云南水富港扩能工程总体布局设计要点

针对山区河流水流条件复杂、陆域纵深狭窄、港口布局受限的问题,提出可行的解决方案,采取相应工程措施,实现港区“铁、公、水”联运功能;并针对水域布置的关键问题,通过物理模型试验,优化平面布置,改善通航条件。营运期验证表明,码头泊位前沿水流平缓、流态稳定,船舶装卸作业可靠度较高,技术路线和研究方法合理可行。     

硒对培养人肝细胞的毒性作用

原代培养人胚肝细胞，观察外加不同剂量亚硒酸钠对肝细胞生长代谢的影响。结果表明，当培养液中硒的作用浓度增至1．156×10－6mol／L时，肝细胞聚缩、脱落，丙氨酸转氨酶外释增多，白蛋白合成减少，存活率下降。提示过量硒具有明显的肝细胞毒性作用。     

搬运作业的工效学研究

研究调查了某地区４个火车站搬运作业工人的作业特点，劳动休息制度，劳动负荷及健康状况等，铁路搬运作业采用“三班两运转”轮班制度，工人劳动过程中负荷量较大，且主要是弯腰和转身这类易造成腰部损伤的动作，调查结果表明搬运工人的腰痛人数明显高于对照组，应加强劳动组织和劳动保护，以保障工人健康和提高工作效率。     

过氧化物酶抗体诊断自身免疫甲状腺疾病临床价值的探讨

目的 通过比较自身免疫甲状腺疾病(ATD)患者血清中过氧化物酶抗体(TPO-Ab)和甲状腺微粒体抗体(TMAb)水平,探讨测定TPO-Ab的临床价值。方法 采用放射免疫法同步测定200例ATD、50例非ATD、30例健康对照血清中甲状腺过氧化物酶抗体和甲状腺微粒体抗体的浓度。结果 ①ATD患者血清中TPO-Ab浓度显著升高(P＜0.01)。②桥本甲状腺炎患者甲功的变化与体内TPO-Ab浓度有关,可在一定程度上提示ATD的预后。③TPO-Ab浓度的变化与TMAb变化一致(r=0.83,P＜0.01),但用TPO-Ab作为诊断桥本甲状腺炎的指标较TMAb更具敏感性和特异性(P＜0.01)。结论 测定TPOAb是诊断自身免疫甲状腺疾病敏感、特异的指标。     

基于集对分析的道路交通拥堵判定

基于集对分析原理提出了道路交通拥堵判定的新方法——集对分析法,给出了集对分析法的基本思路和交通拥堵判定步骤。该方法考虑了交通状态分级标准的模糊性,同时避免了差异不确定系数的取值,应用于成都市某路段交通拥堵状态的判定,结果表明,该方法概念清晰、结构简单、计算简单、易操作、可行有效。     

沪昆铁路跨线桥55mT梁提移梁高低龙门架及基础设计

上海市A11公路拓宽改建工程沪昆铁路跨线桥主跨为55mT梁,单片55mT梁最重212.3t,梁高3m,上翼缘宽1.7m,上翼缘厚230mm,中间腹板厚200mm,牛腿宽560mm,一跨共6片,与铁路斜交角度为31°。T梁提移梁采用高低龙门吊起吊,由250t架桥机架设。该文介绍了对移喂梁高低龙门架及其基础部分的设计,可供相关专业人员参考。