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借鉴遗传算法求解多峰函数优化问题的思想,开展了基于粒子群优化的多路径规划方法研究.给出了多路径规划算法的基本思想和算法流程,讨论了算法中粒子群的多样化方法以及多种群的隔离进化策略,并针对多个仿真环境进行了仿真实验.仿真结果表明,本文设计的多路径规划算法能针对不同的环境模型进行环境划分,正确、有效地规划出多条运动路径. 相似文献
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在原始灰色GM(1,1)模型的基础上,通过运用等间距里程序列的分析方法建立模型,并对关角隧道6号斜井的涌水量进行了模拟预测。经检验,预测结果精度较高,对隧道工程涌水量的短期预测具有较大的实用价值。 相似文献
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烟大铁路轮渡项目是我国沿海铁路通道的重要组成部分.渡船为我国首次采用电力推进的滚装船铁路轮,柴油发电机组是渡船动力装置的核心.它的选型关系到船舶的初投资和营运的经济性.本文简述了柴油机选型原则、渡船电站功率的计算、渡船柴油机装配功计算、渡船柴油机选配方案.通过柴油机装机功率选配方案分析比较,渡船柴油机装机功率按12000kW方案选择是合理的. 相似文献
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提出一种基于光电编码器的柴油机抗振动瞬时转速的测量方法,并研制以32位嵌入式处理器(LPC2114)为控制器的瞬时转速监测记录仪。该记录仪分为两级,下位机实时测量柴油机的瞬时转速并发送到上位机,上位机接收数据并进行储存、显示和运算等处理,可进一步得出平均指示压力、缸内燃烧压力等指标,为应用瞬时转速实时评估柴油机的工作状态和故障诊断打下基础。 相似文献
829.
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