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181.
HANBing ZHAOGuo-liang 《船舶与海洋工程学报》2004,3(1):24-27
The course-keeping control of underactuated hovercraft with two aft propellers was considered. The control of the heading error and cross-track error was accomplished by the yaw torque merely in this case. The hovercraft dynamic model is nonlinear and underactuated. At first the Controllability of course-keeping control for hovercraft was proved, then a course-keeping control law was derived that keeps hovercraft heading constant as well as minimizes the lateral movement of hovercraft. The proposed law guarantees heading error and sway error all converge to zero exponentially. Simulation tests were carried out to illustrate the effectiveness of the proposed control law. For further research, the disturbance influence would be considered in the dynamic equations. 相似文献
182.
企业文化是一种力量,随着知识经济的发展,它对企业兴衰将发挥着越来越重要的作用,甚至是关键性的作用。中铁十四局集团有限公司通过构建独具魅力和个性特征的企业文化体系,把形象文化与管理文化很好地融合在一起,以此形成了竞争优势、效益优势和发展优势。从具有自身特色的企业文化体系的建立、落实,到如何融入企业管理体系,怎样与企业发展目标相结合,以及对企业和企业员工所产生的卓有成效的影响都做了详细的阐述。 相似文献
183.
烟大铁路轮渡渡船是世界上第一次采用第三代电力推进系统的火车滚装渡船。试运营初期采用服务航速和经济航速运行,对渡船的燃油消耗进行了统计分析。通过对柴油机推进系统与电力推进系统对比,电力推进系统燃油和润滑油消耗低,设备配置少,维修费用低,日常维护保养工作量少,可节约能源、降低成本,经济性、环保性好。 相似文献
184.
185.
在目前社会主义建设逐步深入,改革开放不断深化的情况下,“两课”教学过程中出现了许多新问题,我们应该深化教学改革,引入新的教育理念,以更灵活更有效的教学方法和教学手段来达到“两课”教学的目的。“影视教学法”就是一种富于创造性、充满时代气息、效果良好的新的教学方法。 相似文献
186.
武广客运专线采用无碴轨道形式,要求工后沉降不大于15 mm,路基作为控制沉降的重点部位,必须按"土工结构物"的理念组织施工。设计上对路基的填料要求采用A、B组料,XXTJV标段管区碎石类A、B组料短缺,无法满足施工要求,但沿线其它区段砂砾石储量丰富,为此对砾石类A、B组料进行了大量试验研究,并提出了满足武广客运专线要求的砾石类A、B组料组成及施工工艺。 相似文献
187.
铁路建设工程管理方式改革 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍我国铁路建设工程管理方式的演变,并对目前铁路建设工程管理方式改革进行探讨. 相似文献
188.
狭长型GPS控制网可行性论证 总被引:1,自引:1,他引:0
对GPS控制网两方向交会、两边交会及边角交会方法进行误差分析,总结了测角网、测边网和边角网的误差分析规律。指出当采用边角网时,可以允许小角度出现,从而论证了道路测量中采用狭长型GPS控制网的可行性。 相似文献
189.
结合玉环县GPS网的建立,从生产实际出发,着重介绍了GPS技术在C级GPS网中的工作流程和精度分析。 相似文献
190.
自从Nordhaus等引入图的最大亏格以来,图的最大亏格以及图的上可嵌入引起了广泛关注.关于图的上可嵌入性,刘彦佩和Nebseky分别给出不同形式的充要条件;主要讨论了一类特殊图上可嵌入性即满足大次和条件图的上可嵌入性,证明一类大次和条件图是上可嵌入性. 相似文献