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171.
K. Jang I. Park J. Han K. Lee M. Sunwoo 《International Journal of Automotive Technology》2011,12(4):589-597
Because the FlexRay protocol has more than 70 configuration parameters and these parameters correlate with each other, designing
a FlexRay network is a complex and difficult task. In this study, we propose a design framework that optimizes the two main
FlexRay network parameters that are highly relevant to the application algorithm. The design process is composed of two steps
for optimizing parameters. In the first step, the static slot length is optimized using a frame-packing algorithm. This algorithm
binds network signals into static frames based on their periods and signal groups. In the second step, the communication cycle
length is optimally designed with frame-scheduling algorithm and worst-case reponse time analysis. Based on the frame-scheduling
algorithm, the response times are analyzed. The proposed design framework was applied to a unified chassis control system
as a case study, and the analytical results were verified. 相似文献
172.
B. J. Yoon J. Y. Lee J. H. Kim C. S. Han 《International Journal of Automotive Technology》2011,12(1):111-118
A navigation algorithm is indispensable for Unmanned Ground Vehicles (UGVs). During driving, UGVs follow a global path. In
this study, we propose a navigation algorithm using Real Time Kinematic (RTK)-Differential Global Positioning System (DGPS)
units and encoders to complement global path planning. Sometimes GPS systems lose their signals and receive inaccurate position
data due to many factors, such as edifice and barrier obstructions. This paper shows that GPS deviations can be solved using
a Dead Reckoning (DR) navigation method with encoders and that position errors can be decreased through the use of RTK-DGPS
units. In addition to this method, we will introduce a new waypoint update algorithm and a steering algorithm using RTK-DGPS
units. 相似文献
173.
174.
从设计思路、执行部分设计、驱动部分和复位部分设计、模拟气缸设计等方面,介绍了一种基于接触碰撞机理的非破坏性、可重复使用的全气缸取样机构的设计,并进行了模拟碰撞试验和实车碰撞试验。试验结果表明,所设计的碰撞式全气缸取样机构可靠性好,能够满足全气缸取样要求。 相似文献
175.
176.
丰田FCHV-4型燃料电池汽车的结构特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
丰田汽车公司开发的FCHV-4型采用燃料电池和辅助电池作为混合动力系统的能源,极大提高能源转换效率,使汽车具有良好的性能。燃料电池与牵引电机逆变器直接相连,与辅助电池和DC/DC器串联。该燃料电池汽车的效率为传统内燃机汽车的3倍。 相似文献
177.
178.
179.
180.
利用太沙基单向固结理论,按照多级加载路堤沉降的叠加原理,建立非线性规划模型。用沉降实测资料确定模型参数,确定最优化模型后预测任意时刻沉降量。最后,用工程实例说明其方法在预测提前量上具有明显优势,是一种有效而实用的沉降早期预测方法。 相似文献