利用PLC对定位车进行运动控制

黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合,协调动作,共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要,对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方框图。     

高精度超短基线GAPS在水下定位中的应用

GAPS是法国IXSEA公司开发的勿需标定的便携式超短基线声学定位(USBL)惯性导航系统,集全球定位系统GPS、水下声学定位系统及姿态传感器于一体,具有安装方便、操作简单、精度高等特点.介绍高精度超短基线GAPS的安装方法、技术优势和工程中的实际应用,对使用过程中影响定位精度的主要因素、误差削弱方法进行简单分析.     

城市轨道交通中压网络供电分区的划分

以主变电所集中供电的中压网络为基础,从建设、运营经济性、过补偿和继电保护设置配合方面,分析供电分区划分应考虑的问题;网络构成及供电分区的划分位置应考虑与运行交路的结合,最大限度地满足车辆的运行,不因网络局部故障造成全线车辆停运.供电分区的划分在满足规范要求电压损失的前提下,尽可能减少供电分区的数量,以使工程具有较好的经济性.提出在满足继电保护要求等的前提下,线路电压损失要求是中压网络供电分区划分从建设和运营经济性考虑的合理结合点.     

高速公路沥青路面裂缝病害原因及处治

本文介绍了高速公路沥青路面裂缝这一早期病害现象,分析了其产生的原因及危害性,结合目前我省高速公路路面裂缝的实际情况和近几年的灌缝实地经验,简要介绍了我省沥青路面裂缝的处治措施。     

利用刀补功能建立工件坐标原点

作者在数控加工与编程课程教学与实训过程中,经分析得到一种与目前教科书不同的确定工件坐标原点的方法,即利用刀补功能,建立工件坐标原点的方法。经理论分析及实搡证明,该方法简捷、准确。是值得在数控加工与教学中推广的一种方法。     

Excel在利用公交IC卡数据构造换乘矩阵中的应用

公交IC卡的应用,不仅方便了乘客出行,也为城市交通规划相关数据的采集提供了一种新的调查统计手段.针对当前城市公交IC卡在换乘矩阵构造过程中存在的信息量大、处理困难的问题,利用Excel软件强大的数据处理功能,对大量的IC卡信息进行了有效地处理,成功地构造了城市公交换乘矩阵,使其成为公交换乘枢纽规划的一个重要参考依据.     

Fault diagnosis for singular stochastic systems

This paper studies the fault diagnosis of singular stochastic systems. The probability distribution of output is measured by probability density functions (PDFs), which are modeled by a square root B-spline expansion. An adaptive nonlinear observer is proposed to estimate the size of the fault occurring in systems. Furthermore, the linear matrix inequality (LMI) approach is applied to establish sufficient conditions for the existence of the observer. Finally, the simulation results are given to indicate the method for diagnosing the fault.     

港口斗轮取料机回转减速机的国产化改造

对黄骅港现有取料机在使用过程中回转减速机出现的故障进行了详细的分析,完成了减速机的国产化改造,降低了故障率.     

交叉口协调感应信号控制

介绍了传统的感应控制方法,着重对协调感应信号控制的基本原理,控制过程等进行了分析,并提出了解决问题的方法。分析了定时信号控制和感应信号控制的优缺点,对感应信号控制的进一步研究提出了几点看法。     

物流联盟企业合作决策的Fuzzy-ANP方法研究

物流联盟企业合作决策是复杂的多指标综合评价问题.利用网络分析法(analytic network process,ANP)模型能充分考虑指标之间的相互影响与反馈,以超级矩阵的形式来定量表示影响指标重要度大小的优点,同时考虑到人对影响因素间比较判断的不精确性和模糊性,结合三角模糊数提出了基于模糊ANP理论的物流联盟企业合作决策方法.文中为该决策问题建立了决策指标体系以及ANP模型,并结合算例证明了该方法的有效性.