基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

综合监测技术在船舶中间轴承监测诊断中的应用

综合运用油液、振动、红外和热工参数等监测技术手段对船舶中间轴承进行状态监测,在对获取的监测数据进行综合分析判断的基础上,能够得出正确诊断结论.通过分析某型船中间轴承的监测实例,结果表明,综合运用多种监测技术手段可以早期发现机械设备故障,有效提高监测诊断结论的可靠性,并为设备维修决策提供依据.     

基于计算机模拟的车门下沉刚度改进设计及模态分析

针对某车门下沉刚度问题,提出了提高车门下沉刚度的多种改进设计方案,通过有限元方法对各改进方案进行了变形量和应力计算,经比较分析,得到可行的改进方案。并计算分析了改进后车门的模态特性,为车门的改进设计提供理论依据。     

关于公交驾驶员的身心健康问题及其解决对策——从贵州安顺公交车坠湖事件引发的思考

公交驾驶员肩负着乘客出行安全的重大责任,其身心健康直接关系到公共安全和社会稳定.贵州安顺7月7日发生的公交驾驶员蓄意驾驶公交车冲进湖中的恶性事件,为我们敲响了警钟,引发了深层次的思考:面对屡有发生的公交驾驶员个人极端事件,如何调节和疏导公交驾驶员的心理压力,如何发挥各方面力量改善公交驾驶员的劳动环境,如何强化公共交通安...     

加氢站运营管理云服务平台的设计与实现

针对当前加氢站运营管理存在的人工依赖程度高、管理效率偏低、站内设备运行状态数据的分析与预测困难等不足,研发了数据采集软网关以解决现有站控系统对外接口单一、无法满足多站点并发通信需求的技术难点,设计了加氢站信息对象模型并开发了加氢站运营管理云服务平台,实现高效、快捷的站内设备管理与安全生产监管,保障加氢服务安全、可靠、高...     

从阶层、空间、交通互动视角解读交通规划

现行的交通规划理论基于均质化假设,并未充分考虑社会阶层以及不同阶层在职住关系、出行自由度方面的差异.城市交通发展中日益明显的设施错配、方式错配问题反映了特定阶层的交通需求与交通供给的不匹配.首先,梳理阶层、空间、交通三因素之间的关系,三者的不协调导致了设施错配和交通贫困,反映出交通规划和管理中存在"空间弱区"和"政策弱...     

地铁车站空气品质的评价与探讨

介绍了室内空气品质的定义,归纳了地铁车站空气品质的评价方法和标准.经研究对比指出,在对地铁车站空气进行评价时使用卫生标准比舒适性标准更为合适.影响地铁车站空气品质的主要因素有空调系统的材质问题、室内空气的二次污染、由于活塞风带来的隧道空气等.最后,提出了一些相关的改善措施,如清除和控制室内污染源、发挥通风有效性、装屏蔽门、制定针对地铁站的空气质量标准等.     

浅谈SMA沥青路面上面层施工技术

SMA沥青路面是一种新型路面结构,具有良好的耐久性和路面表面服务性能,该文以宿淮高速公路沥青路面施工中采用SMA沥青混合料摊铺上面层为实例,介绍了其施工配合比的设计和施工工艺。     

城市轨道交通中无线局域网的应用

信息技术已经成为当今社会的主流技术.及时、准确地得到需要的信息是很多客户的要求.无线局域网(WLAN)是相当便利的数据民用通信传输系统.随着WLAN技术的普及,如何将其融合到城市轨道交通环境中去,更好地为乘客信息系统、乘客个人终端服务,已经成为一个新的课题.车地通信的实现是WLAN能够在城市轨道交通中成功应用的关键.针对不同的模式对WLAN的应用进行了阐述,以寻找最适合上海轨道交通系统的应用方案.     

约束可松弛的网络绿波模型

为解决区域交通信号协调控制领域中常规网络绿波模型可行域窄或无解的问题,提出了约束可松弛的网络绿波模型。应用混合整数线性规划方法构建模型,以所有路段双向绿波带宽加权和最大为优化目标,利用约束松弛方法,将干线约束和网络外圈闭环约束转变为可松弛的不等式约束。模型针对每条路段引入了0~1二元变量,表示路段的绿波是否被打断。通过模型求解,获得网络中必要的松弛路段,并打断相应的路段绿波,去除外圈闭环约束,以扩大可行域并找到最优解。算例对不同控制方案下提出的模型和其他绿波模型的绿波优化结果进行比较分析。算例显示,当网络各个交叉口采用同一化控制方案时,易于在不打断任何路段绿波的条件下找到最优解。此时,所提出的模型的解和常规网络绿波模型的解等价。当网络各交叉口采取差异化控制方案时,常规网络绿波模型无可行解,Gartner网络绿波模型仅获得非最优的可行解,而所提出的模型能够获得全局最优解。算例中只有1条路段的绿波被打断,而网络的其他路段均获得有效绿波带,且任意相交的干线绿波能够合理协调。算例优化结果表明：所提出的模型优于常规网络绿波模型和Gartner网络绿波模型,更适合复杂的城市交通网络信号优化设计。