多匝道协调控制方法在佛开高速公路中的应用

针对高速公路匝道控制的非线性、不确定性特点,考虑实际应用设计出多匝道协调控制方法,并应用于广东省佛开高速公路新南庄互通-龙山互通段,设计佛开高速公路主线和匝道控制仿真系统,仿真实验结果表明,多匝道协调控制方法可以应用于高速公路入口匝道的控制中,并能取得较好的控制效果。     

论高速公路中央分隔带开口设计

结合多年高速公路项目设计和建设的经验,从安全、便捷、经济和美观的角度,在土建设计和安全设施设计方面提出了高速公路中央分隔带开口设计的一些见解和看法。中央分隔带开口的设计不仅仅是套用规范,更为重要的是要因地制宜,灵活应用,根据不同情况采用不同设计方法,并需谨慎而积极地运用一些新技术、新产品,这样才能更好地实现高速公路的安全、便捷、经济和美观的特点。     

基于FNN的船舶电站柴油机转速前馈补偿控制研究

为了提高船舶电站柴油机动态和稳态性能,分析了电站柴油机控制方法的特点,采用了模糊神经网络(FNN)来实现负载扰动前馈补偿,建立了基于FNN的前馈补偿控制方法.在MATLAB7.0及Simulink4.1环境下,对电站柴油机的转速控制进行了仿真研究.结果表明,该方法提高了电站柴油机的动态和稳态性能.     

基于ECDIS的舰船机动智能决策支持系统的研究

针对舰船的特点,提出了一种基于ECDIS的舰船机动智能决策支持系统的研究新思路.本系统将决策支持系统与智能专家系统相结合,即充分发挥了专家系统的经验知识,又利用舰船机动的数学模型,做到了定性和定量分析的有机结合.     

场地平整方法在道路工程中的应用比较

在道路工程中大多采用断面法处理土方问题,在运用断面法处理场地平整土方问题时,计算出的土方量会产生较大误差,在经济上没有达到最优。在建筑工程中,常常采用网格法处理场地平整的土方问题。结合项目实践对这两种方法在道路工程中的应用进行对比分析,以期给类似工程提供参考借鉴。     

压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真

为满足桌面工厂对机器人在平面内大行程、高精度和全方位运动的要求,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型机器人.该机器人采用stick-and-slip运动原理,通过压电陶瓷和电磁铁的配合动作,在铁磁性工作表面上实现了前进、后退、左转、右转和原地旋转运动.在假设平行配置的压电陶瓷驱动器在每一步的运动过程中保持平行基础上,分析了一步运动中机器人的4个支撑脚的坐标变化情况,进而推导出在该条件下反映机器人位姿变化的运动学差分模型.计算结果显示,机器人直线运动最大步长为0.042 0 mm,旋转运动最大偏转角度为0.185°/步.通过开环轨迹控制、点-点位姿控制和路径跟踪闭环控制实验,验证了机器人应用于桌面工厂时的可行性.     

基于DSP的异步电动机PWM调速控制方法研究

详细介绍了基于DSPTMS320F240的三相异步电机PWM控制方法,给出了电机的控制程序流程,试验结果表明本方法简单可行.     

ERP在中小汽配企业的应用

从ERP推广商的角度探讨了易助ERP在一典型汽配企业实施的全过程,从ERP产品的选型、实施方案设计、教育培训、业务流程确认、系统试运行到最后系统正式上线运行,提出了各实施阶段要注意的问题及实际问题的处理过程。     

日新月异的希腊渡轮

希腊国内渡轮的外观在过去10年内发生的变化比先前30年的都要大。这是由于受运载高速船只的交通工具发展的影响,变化的步伐自20世纪90年代中期以来,以超乎想象的速度发展着。服务领域扩展到锡克拉底斯群岛一带的主要内陆地区,向东延伸至爱琴海的巧斯岛,莱斯沃斯岛也从中受益。     

自升式钻井平台重量控制研究

基于振华振海一号300FT自升式钻井平台设计经验,总结了重量控制在自升式钻井平台中的重要性,讨论了平台设计建造过程中如何进行重量控制,分析了不同阶段中重量控制应注意的问题,为自升式平台设计及重量控制提供参考。