汽车车身CO2智能焊接机器人研究综述与展望

焊接机器人的出现,让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题,并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望,提出了未来智能机器人的研究方向。     

基于流固耦合的汽车双筒式减振器动态特性研究

对双筒阀片充气式液压减振器内部结构进行建模,建立了减振器复原行程阻尼力数学模型,明确了活塞杆直径、复原阀片外半径以及气室充入气体的压强为影响阻尼力的3个关键参数,理论分析了结构参数对复原行程阻尼力的影响。利用动网格技术对减振器复原行程的内部流场进行了三维数值模拟,得到了流固耦合下阀片的运动状态、流场的压力云图和速度矢量图等,详细分析了各结构参数对复原阻尼力的影响,验证了减振器工作状态中的油液流动情况及所提出方法的可操作性。     

全承载式客车车身结构有限元分析

以板梁单元为基础,在ANSYS中建立全承载式客车骨架的有限元模型,并通过客车骨架的电测试验验证。对车身结构进行弯曲、扭转、扭转加制动等典型工况下的强度和变形计算。对客车骨架进行模态分析,为后续的瞬态响应分析奠定基础。     

实验性大鼠急性坏死性胰腺炎合并肺损伤TXB_2/PGF_(1α)平衡的变化

采用胰腺被膜下注射5％牛磺胆酸钠复制急性坏死性胰腺炎合并肺损伤模型。用放射免疫方法测定血浆和肺组织的TXB2（ThromboxaneB2）、6-Keto－PGF1α（6-Ke－to－prostagland1α）水平。结果显示：随着肺损伤程度加重，血浆和肺组织的TXB2（血栓素B2）值明显升高，6-Keto－PGF1α（6-酮-前列环素1α）变化不明显，TXB2／6-Keto－PGF1α比值显著升高，表明TXB2／6-Keto－PGF1α平衡的改变可能是急性坏死性胰腺炎并发肺损伤的主要作用机制之一。     

铁路道碴瞬态电磁散射特性分析

引用离散随机媒质结构来模拟铁路道碴的分布情况,采用在ＦＤＴＤ法的差分网格中进行随机填充来实现铁路道碴的计算模拟模型,并求解其瞬态电磁散射场。通过对该散射场的处理,提取出道碴的非相关散射场,然后再对该非相关场进行分析,得出了可描述道碴分布状况的电磁参量。数值分析结果显示,该参量与道碴空隙率之间在一定范围内具有指数关系。这表明,用电磁方法来探测铁路道碴的空隙率是可能的。     

基于球孔扩张的盾构隧道壁后注浆压密模型

为研究盾构隧道壁后注浆的压密效应, 假设压密阶段浆体在土体中呈半球形扩张。应用弹塑性理论对球形浆体的扩张过程进行了理论推导, 建立了盾构隧道壁后注浆压密模型, 计算了压密注浆体的扩张率、土体塑性区扩张率以及注浆对管片产生的压力, 分析了注浆压力和土体的弹性模量、粘聚力、内摩擦角等特性参数对管片压力荷载的影响。分析结果表明: 注浆对管片的压力随着注浆压力和土体泊松比的增大而增大, 随着土体弹性模量、粘聚力和内摩擦角的增大而减小; 注浆对单位面积管片产生的压力不随注浆压力和土体特性的改变而改变; 注浆对管片产生的压应力随着远离注浆孔而减小。     

硬盘clone技术在铁路集装箱联网系统中的应用

作者简要介绍了clone软件特点及其与xcopy的区别,以及在OS/2系统的快速恢复和安装中的高效应用,并介绍了一个集装箱联网中的应用实例。     

基于3.0协议的TDCS系统局间接口测试方案设计与实现

介绍了目前已实现的2.0协议TDCS系统局间交互功能,对3.0协议新增的交互信息进行说明,并在此基础上提出了基于3.0协议的局间接口测试方案.通过局间接口升级,丰富了局间交互信息内容,进一步提高了TDCS系统的适用性和可扩展性,使其能够更好地服务于铁路运营和调度指挥.     

洋流作用下水中悬浮隧道失稳判据的研究

根据水下悬浮隧道的主要特征,将水下悬浮隧道管段简化为两端简支梁力学模型.从水中悬浮隧道受力状态分析,推导了圆形截面形式悬浮隧道在涡激力作用下,做垂直于来流方向振动的微分方程.采用平均法对振动微分方程求解,得到了悬浮隧道在定常流状态下的幅频关系.建立定常振幅失稳的双尖点突变模型,导出了其失稳判据.根据失稳判据确定了在其他条件不变的情况下洋流的临界流速.研究结果表明,水下悬浮隧道的失稳不仅取决于洋流速度和涡泄频率,而且还与悬浮隧道结构尺寸、材料性质等有关.     

Estimating heterogeneity of car travelers on mode shifting behavior based on discrete choice models

In order to understand the mode shift behavior of car travelers and relieve traffic congestion, a Stated Preference survey has been conducted in the city of Ji'nan in China to analyze bus choice behavior and the heterogeneity of car travelers. Several discrete choice models, including multinomial logit, mixed logit and latent class model (LCM) are developed based on these survey data. A comparative analysis indicates that the LCM has the highest precision and is more suitable to analyze the heterogeneity of car travelers. The LCM divides car travelers into three classes. Different classes have different sets of influencing factors in the model. Policy recommendations are also proposed for those classes to promote bus shift from car travelers based on the model results. Finally, sensitivity analysis on parking fees and fuel cost is carried out on the LCMs under different bus service levels. Car travelers have different sensitivities to the influencing factors. The conclusions indicate that the LCM can reflect the heterogeneity and preferences of car travelers and can be used to understand how to shift the behavior of car travelers and make more effective traffic policy.