一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法

倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果.     

软土地基处理方法的技术经济分析

阐述了软土地基处理方案的原则和方法，运用模糊控制原理，科学地建立了一定工程条件下软土地基处理方案的模糊控制识别矩阵，系统地分析了软土地基处理方案技术经济分析优化设计的一般过程。     

祖国就在你身边——太平洋关岛海域搜救"HAI TONG 7"轮遇险船员纪实

2007年7月11日10时50分(本文提及时间均为当地时间),巴拿马籍货船"HAITONG7"轮在太平洋关岛西北方向约370海里(16-55.6N/139-26E)处,受超强台风"万宜"外围风圈的影响沉没,船上22名中国籍船员全部落水。在党和国家领导人的高度关注下,在中国海上搜救中心与美国搜救机构共同组织协调下,在多艘远洋商船的全力参与救助下,一场牵动千万颗心的大营救在太平洋上开始了……     

大跨度金属拱形波纹屋顶不同高跨比的承载力研究

通过对铁道仓库、站台等工业建筑单榀金属圆弧拱形波纹屋顶的试验研究和非线性有限元计算分析,讨论了这种结构在常见的不同荷载和不同约束情况下的极限承载力与高跨比的关系,提出了这种大跨度结构的合理设计高跨比和应用参考。     

新建铁路南疆线库尔勒--喀什段生态环境影响的调查

对新建铁路南疆线库尔勒－喀什段可能引起当地生态环境恶化的因素进行分析，确定调查内容。调查结果表明，该线的设计和施工都较好地落实了环境影响报告书中提出的各项环保措施，尽量减少了工程对生态环境的不利影响。     

舰船在波浪载荷作用下的加载方式研究

基于ABAQUS软件将各站所受外力转化成节点力施加到船体结构上，分析结果表明，在舰船剖面上，距离中和轴越远，应力就越大，因此就越危险，这也是被校核的位置，且与参考值比较可知有限元法在这些位置的计算结果的误差很小。只要施加合理的边界条件，所采用的计算方法可以满足工程要求。     

长大线四平66kV变配电所综合自动化的应用

通过对微机保护监控技术在长大线四平66 kV变配电所的应用,介绍微机监控保护系统的构成、功能及相对电磁保护的优势,阐明采用微机监控保护技术对铁路电力系统供配电自动化的意义。     

造船生产计划管理的信息化研究

“造船日程计划管理系统“是为实现“数字造船“研究开发的船舶制造生产计划管理的软件系统.该系统可协助生产部门安排各类计划,平衡生产负荷,跟踪生产进度,对不同生产管理方式和产品结构具有很强的适应能力,利于缩短船舶建造周期,提高生产管理效率.     

基于二重选择性分集的海事短波数字通信性能分析

从目前船舶海事短波通信的现状出发,对采用ARQ技术的数字窄带直接印字电报(NBDP)传输信息恒比码码组的回传概率和剩余错组率进行了分析,指出了现行短波通信存在的缺点和不足。提出将二重选择性接收分集技术用于海上短波通信的想法,并对改进后的系统性能参数进行了理论和数值分析。在信噪比同样的条件下,得出了使用天线选择性二重分集技术的海上短波通信系统能有效地提高通信质量和降低ARQ的重传概率和剩余错组率。结论为更好地利用短波通信系统进行海事数字通信提供理论依据。     

柔性挡土墙施工中的变形观测

利用精度较低的施工用全站仪进行变形观测,辅以差分法对观测数据进行处理,在保证测量精度的同时,提高了变形观测的工作效率,并及时掌握挡土墙的变形信息,使设计与施工紧密配合。