舰船操纵性响应方程几个问题的探讨

研究了舰船操纵性响应方程应用中如何提高高速舰船操纵性计算精度,及速度方程参数计算和Ｋ、Ｔ指数的变化规律,并给出了可资实用的结论。     

把脉中国集装箱运输业发展——专访交通部水运科学研究院副院长兼总工程师费维军

2007年11月28日，是一个可以载入中国港口和航运发展史册的重要日子，随着“中远希腊”号所载集装箱在天津港五洲国际集装箱码头的起吊，中国大陆港口集装箱年吞吐量历史性地突破1亿标准箱，使我国集装箱运输站到了一个新的历史起点上。     

隧道建设活动对地表植被群落动态的影响——以武昆高速公路象鼻岭隧道为例

通过典型样地法对云南武昆高速公路象鼻岭隧道洞身地表区的优势自然植被进行重要值和生物多样性调查,探究隧道建设活动对植被群落动态产生的影响.研究发现,隧道建设中人为活动及临时工程修建等对隧道上方植被会产生一定的影响,部分阳生物种和入侵物种的重要值增大,群落各层的多样性指数有所下降,且影响程度与植被质量和干扰强度有关.     

港口与城市环境及资源的协调发展度研究

随着我国港口和城市建设的不断发展,在生态环境和资源利用方面港城间的矛盾日益明显,如何协调两者之间的发展已成为目前迫切需要解决的课题。为此,以大连市为例,从建立港城协调发展度模型入手,对港口与环境及资源之间协调的程度进行评判,从而为指导港口和城市的可持续发展提供了决策依据。     

铁路带状测区GPS高程转换方法的研究

研究利用GPS技术间接获取正常高，对铁路测量具有非常重要的实用意义。用BP人工神经网络，对京沪高速铁路某段实测GPS大地高程数据进行了转换计算，得到了比较高的转换精度，结果也是稳定的。经过与其它常用方法进行对比，表明利用人工神经网络进行带状测区GPS大地高到正常高的转换计算是可行的。     

人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

灰铸铁飞轮疲劳失效分析

大马力飞轮是商用车一款大马力发动机的零部件,其搭载大马力发动机为商用车提供动力总成。飞轮在工作期间,因经常与离合器摩擦,售后市场出现离合器打滑,起步困难、抖动较大等整车问题,拆解后发现,飞轮表面出现磨损不平、表面微裂纹为主要的失效形态的现象。     

AMT挡位位置自学习控制算法研究

基于同步环式AMT,对其挡位极限位置、精确位置以及同步点位置进行研究,并自行开发一套自学习控制算法,最后通过试验验证该自学习控制算法的准确性.     

车辆碰撞中乘员骨盆力学响应特性的研究

本文旨在研究车辆碰撞中乘员骨盆损伤机理和年龄对碰撞响应的影响。首先开发并验证了老年人骨盆的有限元模型。其次,对比研究了3个具有不同年龄特征的骨盆模型(老年骨盆模型、中年骨盆模型GHBMC和儿童骨盆模型CHARM-10)在材料特性、生理特征、力学响应和损伤方面的差异。结果表明:具有相似生理几何尺寸的老年骨盆模型和中年骨盆模型与儿童骨盆模型相比有较大的差异。侧面碰撞实验的结果表明,3种年龄骨盆模型中,老年骨盆模型的碰撞峰值力和受力最大时位移量都最大,而碰撞中最大位移却最小。对碰撞响应数据进行拟合的结果表明,3种年龄骨盆模型的碰撞峰值力皆随冲击能量呈指数增长,而碰撞中最大位移量则随冲击能量呈线性增长。应力云图分析结果表明,骨盆在侧向冲击下最易受伤或骨折的部位是耻骨支、骶髂关节和髋臼。     

面对开放,国内货代业的竞争策略

我国于2005年全面履行WTO的承诺，允许外资在我国设立全资公司，国内货代业面临严峻挑战和机遇。在此基础上，对我国原有货代企业应对国际竞争的策略进行全面分析，重点对中型货代企业的出路进行具体策略分析。