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691.
倒立摆的双闭环解耦切换模糊控制设计与仿真 总被引:2,自引:2,他引:0
针对多变量、非线性的倒立摆系统,设计了双闭环解耦切换模糊控制.在该方法中,对双闭环参数耦合实现了解耦,使角度环控制倒立摆的角度,位置环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的难度和复杂度.最后,用MATLAB语言编写数字仿真程序,对所设计的方案进行数字仿真,仿真结果表明了方案的正确性和有效性. 相似文献
692.
利用造纸废水在荒漠区进行防风固沙生态林试验种植,5 a内植树66.66 hm2,直观上看已取得初步成功.然而,经过斜面网过滤后把5 000 m3·d-1的造纸污水输送到沙漠边缘进行生态林灌溉,对土壤理化性质的影响进行分析与研究.样品预处理后进行监测分析,结果表明,土壤容重降低18.3%,孔隙度增大28.4%;土壤pH值下降4.4%;土壤有机质含量增加29.9倍;土壤中总氮、总磷含量分别增加22.6和4.3倍;土壤中全盐量增加2.0倍. 相似文献
693.
694.
乘用车通风盖板在整车通风、排水、美观上起着重要作用,因其与前风挡玻璃、翼子板、发动机舱零部件相互配合,结构设计非常复杂,这就需要研发工程师要充分考虑通风盖板开发过程中的设计要求、法规要求、结构限制以及工艺要求和材料选择等因素,本文从通风盖板断面设计入手,重点介绍了通风盖板与对手件配合的断面设计要求。 相似文献
695.
随着新能源汽车越来越普及,新能源汽车电池包通讯以及控制技术也越来越成熟,本文介绍了新能源汽车电池管理系统的组成以及与其他模块的功能结构,并简要概述了交流电充电系统控制逻辑的基本原理,进一步阐述了电池包通讯以及控制技术的重要意义. 相似文献
696.
随着现代城市发展的日趋完善,集成化、现代化水平不断提升,地下空间开发是未来城市发展的必然趋势,而顶管作为一种重要的非开挖施工方法,势必将在未来城市建设中占据重要的地位。本文以上海灵石路(共和新路~沪太路)电力电缆隧道工程为例,详细介绍了全方位高压喷射工法在近地铁地下连续墙顶管井中应用,克服了井位加固施工临近地铁线路、沉降控制要求高等不利因素,验证了全方位高压喷射工艺的可靠性与实用性,取得了较好的施工效益。 相似文献
697.
长期以来,常见的汽车内部座舱设计都是以机械触控按钮为主,触控板面整体信息显示简单、集中且功能比较分散,对于驾驶者和乘坐者来说功能够用但较为不便捷。近几年,伴随各类电子产品和互联网飞速发展,现代信息电子技术开始融入汽车行业,并应运产生了汽车智能驾驶座舱,对于这类型电子智能座舱,行业内定义较少且不太明确。大范围内对智能座舱的定义是通过借用各种智能化信息方式和手段,来满足驾驶人和驾驶者在车中的各种需求。汽车中智能座舱相比较普通座舱具有信息化、智能化、人性化的特征。能够根据自身的便捷特点满足用户的不同需求。但如今,大部分汽车驾驶座舱依旧延续机械化设计。本文基于智能驾驶需求,浅谈智能座舱升级的相关策略。 相似文献
699.
与传统沉桩工艺相比,高频免共振法施工具有施工效率高、噪音污染小、泥浆污染少、对周围环境影响小、适用地质范围广等特点,但在紧邻地铁施工时对地铁影响的研究较少,依托杨高中路改建工程,通过对临近地铁的桩位附近进行原位监测试验,分析了高频免共振沉桩施工对桩周环境的影响,保障地铁运营安全。 相似文献