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621.
为了解决纯电动汽车动力性和操控性难以同时兼顾的问题,将驾驶员意图分为稳态意图和动态意图,稳态意图用于保证车辆的操控性,动态意图用于保证车辆的动力性,在此基础上提出了一种基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略,该策略首先分别采用“典型工作点+分段插值”和模糊推理方法来识别驾驶员的稳态和动态意图;接着采用“动态补偿转矩保持”和“动态补偿转矩归零”等算法计算动态补偿转矩;最后通过“增量式”动态补偿转矩跟踪算法和电机过载管理算法给出最终的转矩指令。仿真与试验结果表明,该策略既可以根据驾驶员稳态意图保证车辆的操控性,也可根据驾驶员动态意图提高车辆的动力性。 相似文献
622.
在一辆柴油轿车上燃用纯柴油、柴油中分别掺混5%、10%、20%和50%的B5、B10、B20和B50混合燃料以及纯生物柴油B100,进行整车NEDC循环的排放试验,研究其CO、HC、Nox和PM的排放特性.结果表明:柴油轿车燃用这6种燃料的CO、HC和PM排放主要集中在ECE15市区行驶循环,而EUDC城郊行驶循环的Nox排放量比ECE15循环有所增加.随着生物柴油掺混比例的升高,柴油轿车的CO、HC和PM排放量均有所降低.燃用掺混比例较低的B5、B10和B20混合燃料时,Nox排放略低于纯柴油;而燃用掺混比例较高的B50和B100时的Nox排放比纯柴油高. 相似文献
623.
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625.
626.
A Steering Dynamics Analysis for Skid-Steering Wheeled Vehicle Based on Single-axle Model 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对速差转向车辆进行简化,建立了其2自由度动力学单轴模型.在此基础上,考虑转向时轮荷的转移,给出整车的动力学微分方程,继而研究车辆参数对速差转向性能的影响.结果表明,速差转向轮式车辆的速度瞬心位于车辆几何中心之前,其内侧车轮仅在转向半径较小时吸收功率. 相似文献
627.
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629.
630.
轨道交通视频监控系统的规划和建设是一个亟待发展和规范的课题,研究实时的车载视频监控系统意义重大。提出了轨道交通车载视频监控系统的设备配置和功能实现方案;试验方案推荐采用先进的数字化视频压缩传输技术和3G高速网络平台,车载监控视频设备采用嵌入式网络视频服务器,无线网络采用CDMA2000 1xEV-D0Rev.A的3G试验网络。推荐方案的测试结果说明,该方案扩展能力强、维护费用低、可靠性高,满足车载监控图像传输的带宽要求.并利用了现有地铁隧道内的公网漏缆系统。 相似文献