军用光电跟踪伺服控制技术分析

针对光电跟踪伺服系统所面对的新要求,在分析其控制原理及技术要求的基础上,从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对军用光电跟踪伺服系统中所采用的各种控制策略进行比较分析,阐述其各自的特点以及应用场合。在此基础上,探讨了光电跟踪伺服系统及其控制技术的发展趋势。这对于根据不同的技术要求选取合适的伺服控制方法,提供了理论参考,并具有一定的现实意义。     

K2_SPH方法及其在二维水波模拟中的应用(英文)

Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) is a Lagrangian meshless particle method. However, its low accuracy of kernel approximation when particles are distributed disorderly or located near the boundary is an obstacle standing in the way of its wide application. Adopting the Taylor series expansion method and solving the integral equation matrix, the second order kernel approximation method can be obtained, namely K2_SPH, which is discussed in this paper. This method is similar to the Finite Particle Method. With the improvement of kernel approximation, some numerical techniques should be adopted for different types of boundaries, such as a free surface boundary and solid boundary, which are two key numerical techniques of K2_SPH for water wave simulation. This paper gives some numerical results of two dimensional water wave simulations involving standing wave and sloshing tank problems by using K2_SPH. From the comparison of simulation results, the K2_SPH method is more reliable than standard SPH.     

海事物联网及其应用

物联网(The Internet of things)即"物物相连的互联网",是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的     

穿越亚丁湾

(接上期)2008年11月25日我不认为离开了亚丁湾水域就安全了。我从事远洋运输后,实际上一直冒险航行在这个区域,已经持续20多年了。昨天下午,我看到红海入海口的曼德海峡航道中穿梭往来的小船就害怕,除了需要谨慎操作避离他们以免发生碰撞外,我还得注意他们的行动举止、移动方向,不让其接近我轮。他们不像18世纪、19世纪的海     

基于矩量法的线天线电磁散射和电磁辐射分析

针对线电流模型分析半径/波长较大的线天线的缺点,首先利用解析法描述线天线的结构,将线天线模拟为细带模型,线面连接问题转化为面面连接问题,选取RWG函数对天线模型进行剖分,采用矩量法分析不同半径下偶极子天线的电流分布,辐射场,方向图,对散射模式和辐射模式的情况进行了比较。随后计算了有限平板上10m单极子天线的天线特性。计算结果表明,当半径/波长较小时,电流基本沿天线轴向流动,线电流模型适用于分析线天线的问题,半径/波长较大时,横向电流不可忽略,线电流模型不适用于分析线天线的问题。     

桥式起重机主梁拱度问题的探讨

主梁的拱度与刚度一样,直接影响起重机的使用性能与使用寿命.阐述了静刚度要求、上拱度要求、预拱度的制作与检验、零拱度构件等原理.分析了在用桥（门）式起重机拱度的强化及消失和拱度存在的意义.提出了静刚度与挠度测量及处理方法.可供参考.     

基于国产变频器的轧钢交流主传动设计

通过对某棒材轧钢线轧机主传动采用直流母线方式的MD601变频器传动设计方案的介绍,对在轧钢生产线轧机主传动上应用国产变频器进行了探讨,研究了在这一钢铁重要领域中变频器国产化的可行性。     

迎势而上乘风跨越

日前,本刊记者刘梦园采访了上海船舶研究设计院胡劲涛院长,胡院长就大家关心的问题一一作了阐述,以下简称问和答。问:自2003年来,世界航运经济持续兴旺,船院抓住了发展的大好时机,取得了喜人的成绩。胡院     

基于公共点的浮动船舱多站测量方法

提出了一种基于公共点的测量方法,建立了浮动船舱内多站测量的统一基准,实现了多站三维坐标数据的精确统一,并进行了该方法转换精度的试验分析。     

台阶型沉井水动力特性及局部冲刷影响研究

为了解台阶型沉井附近水动力特性及沉井台阶位置对局部冲刷的影响,以优化沉井结构,以某桥大型台阶型沉井为背景,通过流体计算软件C FD建立三维定床水动力模型,分析该沉井台阶设置对水流流速和流速矢量、湍流动能、床面切应力等沉井附近水动力特性的影响规律;通过物理模型动床试验,分析台阶位置对最大局部冲刷深度的影响.结果表明:通过...