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631.
为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期望的车间距;预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹,即决策过程;优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作,即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析,结果表明,本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%,证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。 相似文献
632.
合理控制支路系统的规划指标对于畅通城市交通微循环、完善道路网系统具有重要作用.山地城市道路非直线系数往往较大,且干路沿线交叉口多采用右进右出的控制方式,导致路网容量、转向比例等指标不能客观地反映出行者到达目的地的便捷程度.针对山地城市支路建设的特点,提出有效间距的概念,构建能够综合反映交叉口转向、路段绕行和小区内部步行时间的道路网连通效率指标,并通过模拟分析得到支路有效间距的最优值.研究结果表明:支路有效间距宜控制在200 m以内,且最优指标值随着步行速度的增加而单调上升;当支路非直线系数增大时,提高交叉口密度有助于保障道路网络的连通效率. 相似文献
633.
工地文化是施工企业长期培育而成的一种价值观念和工地精神。介绍了施工企业工地文化建设的重要性。针对企业存在对工地文化建设的认识盲点,详细论述了工地文化的内涵与外延以及推进工地文化建设的主要途径,最后对工地文化建设需要把握的几个环节作一阐述。 相似文献
634.
635.
636.
轨道交通视频监控系统的规划和建设是一个亟待发展和规范的课题,研究实时的车载视频监控系统意义重大。提出了轨道交通车载视频监控系统的设备配置和功能实现方案;试验方案推荐采用先进的数字化视频压缩传输技术和3G高速网络平台,车载监控视频设备采用嵌入式网络视频服务器,无线网络采用CDMA2000 1xEV-D0Rev.A的3G试验网络。推荐方案的测试结果说明,该方案扩展能力强、维护费用低、可靠性高,满足车载监控图像传输的带宽要求.并利用了现有地铁隧道内的公网漏缆系统。 相似文献
637.
对480例经131Ⅰ治疗的甲亢患者的疗效与是否伴突眼以及突眼症状是否有改善等系列问题进行了分析研究。结果表明:480例甲亢患者中233例伴突眼,其发病率为49%,233例突眼患者中,90例突眼恢复(39%),好转96例(41%).未变化45例(19%),加重2例(0.85%),总有效率80%。认为甲亢的治疗效果与有无伴发突眼关系不密切,131Ⅰ治疗甲亢伴突眼者可使大部分突眼症状得到明显改善。据此,我们认为在甲亢伴突眼的治疗中131Ⅰ应视为一种有效和较好的治疗方法。 相似文献
638.
王虎 《武汉船舶职业技术学院学报》2005,4(6):52-54
从足额出资股东、公司、和债权人三个方面探讨了专利权出资股东所应承担的法律责任,并对其责任性质、责任形式、责任适用情形等问题进行了分析。 相似文献
639.
640.