考虑螺旋桨体积力的水下机器人水动力特性仿真

为在初步设计时预测ROV的水动力性能,使用CFD技术进行分析,以ROV模型为例,最大程度地保留ROV内部的构件,使模型更加接近真实状况。分别计算ROV在不同工况下的阻力、不同漂角下的横向力和转艏力矩以及添加体积力模型之后的螺旋桨流场状况,很好地模拟出ROV周围的流场,并与已有的试验数据进行对比。结果验证了CFD水动力仿真的可行性和准确性,并还可预测ROV在螺旋桨作用下的进速等,对ROV设计具有实际的参考价值和指导意义。     

基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪技术

提出一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规GPS跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的GPS信号跟踪方式相比,基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。     

绿色汽车维修企业评价指标体系研究

为了推动汽车维修企业的绿色、低碳、可持续发展,本文根据汽车维修企业的特点,从绿色设备配置、污染控制、资源节约与循环利用、质量控制和绿色管理5个方面,共选取24个评价指标,构建绿色汽车维修企业的评价指标体系。评价指标中既包含定量指标又包含定性指标,且各指标数据获取方法简单、可操作性强,便于指标量化。研究成果可以作为绿色汽车维修企业的考核标准。     

基于石墨烯的柔性薄膜电极进展

石墨烯具有诸多优异的物理、化学特性,在电化学储能领域得到了广泛的关注。本文综述了石墨烯薄膜以及石墨烯复合材料薄膜在锂离子电池以及超级电容器柔性电极中的应用进展。根据石墨烯在柔性电极中作用的不同分为三个部分结合研究实例分别论述,并对石墨烯基薄膜电极材料在柔性电化学储能器件中的应用前景进行了分析和展望。     

全固态锂离子电池的研究进展

本文着重介绍了固态电解质的特性,包括聚合物电解质、氧化物电解质、硫化物电解质;分析了固态电池的应用现状,指出了固态锂电池技术未来的发展趋势。     

基于STM32的蓄电池检测系统设计

蓄电池检测系统是蓄电池质量指标中非常重要的一环,直接影响蓄电池的性能和寿命。本文介绍一种以STM32微处理器STM32F103RCT6为核心的铅酸蓄电池高精度智能检测系统,可以同时检测电压、温度、液位,并根据神经网络计算得到电解液密度,用户在上位机完成测试参数设置,自动对电池的各项数据进行存储和报警。文中详细介绍了系统组成、硬件和软件设计。实践证明该检测系统满足实际需求。     

基于动态链接库的海上溢油数据库设计与研究

船舶海上溢油事故给国家财产和海洋环境造成巨大损失,有效的事故处理措施能够大大降低事故后果,而紧急处置综合指挥系统作为岸上人员调度和指挥的核心,合理和完整的指挥系统数据库的设计显得极其重要。为了对海上溢油事故进行综合指挥,在分析综合指挥系统数据库构成及关联关系的基础上,阐述了数据库设计的准则以及存在的关键技术,对健全我国海上溢油规章制度有着重要意义。     

吉隆坡地铁A标段盾构土舱压力的计算与分析

文章以吉隆坡新捷运工程地下北段A标工程为例,基于Horn的三维楔形体破坏理论,采用极限平衡分析法,推导出了在土压及全水头压力作用下满舱土、半舱土、无土三种状态下土舱压力的计算方法,并采用整体分析与局部分析相结合的方法进行了验证。从计算结果可以看出,影响土舱压力的因素主要有水位高度、覆土厚度、粘聚力、覆土及掌子面处的内摩擦角,并对这五个因素进行了敏感性分析。通过运用该方法计算的土舱压力进行掘进并对现场监控量测数据进行分析,地表沉降均满足相关设计要求。     

Modelling travellers’ risky choice in a revealed preference context: a comparison of EUT and non-EUT approaches

Recent work on risky choice modelling has sought to address the shortcomings of expected utility theory (EUT) by using non-expected utility theoretic (non-EUT) approaches. However, to date these approaches have been merely tested on stated choice data which is flexible and cheap. In this study, we empirically investigate the feasibility and validity of non-EUT approaches in a revealed preference (RP) context in which travel time distribution is extracted from observed historical travel time data, and subsequently present systematic comparisons between EUT, weighted utility theory, rank-dependent expected utility theory, and prospect theory (PT). The empirical evidence indicates that each non-EUT model has important behavioural insights to offer, moreover, EUT as well as non-EUT models can be applied to the RP context. However, the EUT and non-EUT model fits are generally similar with only PT providing a marginally improved model fit over EUT. The key findings presented in this study reinforce the importance of exploring non-EUT models within a revealed preference context before they can be applied reliably to modelling risky choices in the real world.     

等截面、等量排风管道静压分布和风口开度计算

本文详细介绍了等截面多风口等量排风长管道内压力分布基本式理论推导和风口开度调节计算方法,并根据实际地下工程测定数据验证其理论计算可靠性,可以供地下工程设计计算和工程调试中作借鉴和参考。