线路不平顺对SS9型提速机车横向晃动的影响分析

针对SS9型客运机车运行中的非正常横向晃动，在动态数据采集的基础上，分析了线路不平顺波长对提速机车横向非正常振动的影响。     

轨道交通建设独立安全质量认证服务

轨道交通建设是一项大投资，应格外小心管理铁路项目建设以确保产生实际回报：包括长期的经济及社会效益能否超过成本。在商业环境中，许多铁路建设项目都集中于初期建设成本及项目工期的问题，而未能充分考虑长期运营效益；由于市场竞争激烈，铁路系统和铁路分系统的供应商为获得工作，     

采用随动控制系统改善散货列车装车机的装载精度

介绍了矿石火车装车机的机械和控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载精度问题,运用位置随动控制系统的理论提出对装车机机械和控制系统的改进设想。     

不同级配对沥青混合料矿料间隙率的影响

沥青混合料矿料间隙率过大或过小都会对沥青混合料的路用性能产生不利影响。矿料间隙率对沥青混合料强度、耐久性和高温稳定性有很高的敏感度，是沥青混合料设计的一个重要参数之一。主要研究了不同级配对矿料间隙率的影响，通过马歇尔正交试验分析了级配对沥青混合料AC-13矿料间隙率的影响，得出了矿料间隙率与贝雷法评价级配的参数的关系。     

瞬时降雨对履带车辆机动性能的影响

我国未来陆军转型的目标为全域机动作战,这要求陆军装备在各种不同的土壤条件下具有良好的机动性能,但瞬时降雨会对军用履带车辆的机动性能产生重要的影响。降雨时履带车辆打滑明显,速度损失严重。文中主要利用外军的试验分析瞬时降雨对车辆机动性能的影响,从而为我陆军车辆的使用提供指导。     

渝黔铁路新白沙沱长江特大桥施工关键技术

以某双层6线大跨度铁路钢桁梁斜拉桥为例,针对大桥设计荷载重,结构设计新颖、施工环境复杂的特点,对施工方案进行研究。提出了深水无覆盖层倾斜岩面基础施工技术、拼装式多用途桁片技术、跨多股道既有铁路干线顶推施工技术、双层铁路钢桁梁双悬臂架设施工技术4项技术要点,确保了大桥的安全快速优质建成。     

双轴汽车模型下某车型的振动分析

将双轴汽车多自由度模型简化成四自由度的平面模型,忽略了车轮部分质量及刚度的影响。把质量m的车身等效的分解为前后轴以及质心C上的三个集中质量m2f、m2r及m2c,这三个质量由无质量的刚性杆进行连接。分析在该模型下振动输入对车身垂直和俯仰运动的影响,重点研究在有阻尼情况下双轴汽车模型的偏频和振型分析。     

京沪线南翔牵引变电所有源无源混合补偿方案

介绍了采用低压侧两相式有源与无源混合补偿方案，可以有效降低补偿装置的补偿容量，减小补偿装置的体积，并将该方案实际应用于工程实践，仿真结果验证了补偿方案的正确性与有效性，该装置已投入运行，为新补偿方案在国内推广应用奠定了基础。     

新能源微耕机驱动轮设计

为了填补大中型农机难以进入山区田地的缺陷,微型农机的设计研究是非常必要的,微型农机具有节约能源资源,促进农业增产,降低农民的劳动强度提高农业生产的效率的特点,目前自行走微耕机多采用履带式行走机构,该行走机构绝大多数采用整体式橡胶履带,由驱动轮带动橡胶履带板,从而实现整机得移动,前进后退及差速转弯。     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.