自抗扰技术在水下航行体横滚姿态

在某些极端工况下,PID横滚姿态控制器性能变差,难以满足使用要求。对此,提出采用经自适应差分算法优化以及引进新型非线性函数的ADRC作为其控制方法。给出了ADRC横滚控制器的具体形式,在典型干扰下进行了仿真研究。对比PID控制器,改进后的ADRC在模型参数大摄动、外界强干扰等情况下,具有更好的环境适应能力。     

基于神经网络的蒸发循环智能仿真研究

论述了经典的蒸发循环数值仿真在实际应用中的局限性,在此基础上引入了智能神经网络理论,并以压缩机为例,建立了计算其热力性能的智能仿真模型。仿真结果表明,该模型在仿真描述压缩机性能方面具有很好的效果。     

船舶电站物理模拟系统的研究

以相似理论为基础,提出用直流电动机调速系统模拟船用柴油机调速系统,对船舶电站物理模拟系统进行了计算机仿真,证明本文提出了的物理模型和数学模型是合理的,可行的,达到了用直流电动机模拟柴油机的效果。     

圆分布法分析船舶交通流量的规律

采用医学上常用的圆分布法,以南京长江大桥水域为例,分析了一定水域内的船舶交通流量规律,证明此方法适用于船舶交通的定量管理。     

LMS自适应时延估计法在被动定位系统中的应用研究

小均方（ＬＭＳ）自适应时延估计法不依赖于输入信号和噪声的统计先验知识而可以跟踪动态或时变的环境和参数,算法亦比较简单。计算机仿真和湖试分析数据分析表明,将ＬＭＳ自适应时延估计法应征地被动定位系统,可以获得较高的定位精度,另外,对影响被动定位精度的因素进行了分析。     

基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化

采用遗传算法对航向保持自动操作仪控制参数进行在线优化,计算机仿真表明,遗传算法可以方便地得到全局最优解,故控制器可以快速稳定地跟踪预定航向,且系统具有较好的鲁棒性。     

静电陀螺监控器在静基座上的误差方程及误差分析

初始定向误差和陀螺漂移是静电蛇螺监控器的两个主要误差源。对由此产生的陀螺姿态角误差进行了仿真分析,并在此基础上建立起与之相应的简化误差方程,对简化误差方程进行了复城分析。     

舰艇用ZG14Ni3CrMoVA铸钢的研制

ZG14Ni3CrMoVA铸钢是与10CrNi3MOV钢板配套的舰艇用铸钢。该牌号钢具有优良的综合力学性能和良好的耐海水腐蚀性能及焊接性。对ZG14Ni3CrMoVA铸钢进行的全面应用性能研究表明：ZG14Ni3CrMoVA铸钢的实际韧塑性达到美国同类型HY──80铸钢现行规范技术指标的先进水平;各项性能与10CrNi3MoV钢板相匹配,可与10CrNi3MoV配套用于舰艇及其它有关产品的建造。     

船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究

船舶操纵是一个非线性、高阶的时间滞后过程,并受各种不确定的环境干扰。由于传统的ＰＩＤ调节器的操纵性能不能令人满意,故本文提出一种模糊推量功能实现ＰＩＤ参数自整 控制。它能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定ＰＩＤ参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。     

基于CTM的信号优化设计及求解

为合理控制交叉口交通流, 优化相位方案和信号配时, 基于元胞传播模型和双层规划方法进行信号优化设计。以交叉口入口引道交通流为研究对象, 改进元胞划分及其状态描述方法, 建立了交叉口元胞传播模型; 以相位优化问题为上层规划, 以配时优化问题为下层规划, 同时优化信号相位和配时。应用精确罚函数法转化下层规划后, 集成遗传算法和混沌优化方法, 设计了信号优化求解算法。实例计算结果表明: 该算法克服了混沌优化在大范围内失效的缺点, 提高了遗传算法的局部搜索能力和搜索精度, 与相位固定的感应控制相比, 车流总延误为270.2 pcu·h, 总延误减少了5.6%。