并联机器人机构及其在交通行业中的应用

通过与串联机构比较,说明并联机器人机构的优点,在此基础上,结合并联机构易于实现多轴耦合驱动、承载力大等优点,探索并联机器人技术在交通领域中的发展方向和主要应用成果。     

基于SLP和生产物流的F公司车间设施布局改善

一个良好的设施布置设计可以使物料搬运的成本降低,使人员走动的距离缩短,从而使运作效率提高。运用SLP技术,对F公司CG片生产车间布局进行分析改善。首先,对该车间的生产流程和物流量进行分析,发现存在物料重复搬运、线路迂回、物流作业流程复杂等问题。然后,运用物流关系和作业单位相互关系图,经过尽可能小的调整,在能适应产品生产、工艺、流程等方面的情况下,降低物料搬运成本,求得合理的布置,从而使生产物流运作顺畅,达到提高整个生产系统经济效益最优的目的。最后,以物料搬运成本和厂房租金为评价指标,说明新布局的优越性。     

基于等效应力的试验载荷谱开发与研究

以某型轿车稳定杆为研究对象,采集试车场道路载荷谱并对其进行统计分析,在传统基于广义力的载荷谱编制方法基础上,考虑结构的真实损伤计算,提出一种基于等效应力的编谱方法。通过CAE和台架试验验证可知,寿命与失效位置与实车路试结果基本一致。新方法相比传统方法能更准确预估损伤等效结果,减少试验频次,更快速地模拟出汽车结构件实际受载情况,试验加速效果明显。     

竖向预应力作用效果的数值模拟与预应力损失的试验研究

对箱梁竖向预应力筋张拉引起的混凝土竖向应力和螺纹钢筋的应力进行了有限元计算和现场测试分析,测试结果表明预应力损失离散性很大,而且预应力损失可能高达50%.这是由于箱梁的高度有限,竖向预应力筋的长度都比较短,因而在达到张拉控制应力时高强精轧螺纹粗钢筋的伸长量有限.目前的竖向预应力锚固技术尚存在不足,在锚固时稍有不慎造成钢筋回缩量偏大,很容易造成预应力损失.     

地震作用下 CFG桩复合地基动力特性分析

应用Biot固结方程建立动力方程，采用有限元的方法，对地震荷载作用下CFG桩复合地基进行二维动力分析。研究结果表明：复合地基的加速度在6s时的最大峰值有所提高，说明CFG桩的存在对整个地基来说是有利的。随着桩长的增加，最大加速度逐渐提高，但当桩长为12m时，与桩长为9m时相比．加速度变化幅度不大。     

和谐社会下大学生思想政治教育工作探析

在构建和谐社会、全面建设小康社会的新形势下,由于诸多因素的影响,大学生的和谐精神和集体主义合作精神已被日渐弱化,大学生思想出现了许多新情况、新问题,阻碍了建设和谐社会的进程。大学生思想政治教育工作也存在许多薄弱环节,全社会要形成合力,齐抓共管,共同推进大学生思想政治教育工作。     

我国港口发展地主港模式的SWOT分析与建议

地主港模式是世界港口发展的趋势,首先明确了地主港的概念以及实行地主港模式的好处,接着分析了我国建立地主港模式的条件,在此基础上,提出了我国发展地主港模式的建议。     

国际货运代理人法律地位及其认定标准

国际货运代理人的法律地位不是唯一的,具有作为代理人的法律地位及作为当事人的法律地位,两者所承担的法律责任也大不相同。国际货运代理人的法律地位可以从以下几个方面认定:合同的内容;签发提单;拼箱、拥有自己的运输工具提供服务;公布自己的运价;挣取差价等。     

41 CASES REPORT OF CLINICAL APPLICATION OF MITRAL VALVE RECONSTRUCTION

４１ＣＡＳＥＳＲＥＰＯＲＴＯＦＣＬＩＮＩＣＡＬＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＭＩＴＲＡＬＶＡＬＶＥＲＥＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ（李兆志）（黄庆恒）（耿希刚）ＬｉＺｈａｏｚｈｉ；ＨｕａｎｇＱｉｎｇｈｅｎｇ；ＧｅｎｇＸｉｇａｎｇ；（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣ...