地区公路项目兼顾效率与公平的优先级评价

政府投资的地区公路项目受到建设资金制约,在考虑项目建设效益的同时需兼顾地区的均衡发展.文中在总结前人研究成果的基础上,建立计量经济学的面板数据回归模型,采用GMM方法进行模型参数估计.模型采用年鉴数据,利用专业软件进行回归分析.并将回归分析的结果与前人的研究进行对比,对模型在中国部分省的适用性进行了评价.根据对实际案例的评价结果表明,评价模型具有很好的实用性.     

移动机器人在曲面上的建模与分析

对移动在曲面上的机器人的动态模型进行了研究.在曲面上建立了移动机器人动态模型,通过流形上的李群理论对模型进行分析,指出曲面上移动机器人是可控的,并且在曲面上存在时间最优轨道.利用庞特里亚金最大值原理,得到移动机器人模型的结构方程,并通过结构方程来分析曲面上移动机器人的时间最优轨道,指出时间最优轨道的控制变量完全由结构方程和曲面的高斯曲率决定,并且在高斯曲率小于零的曲面上,机器人的时间最优轨道由3种基本轨道的有限组合而成,给出了这3种基本轨道以单位速度向前(后)移动时角速度变化的具体分布情况.     

集中力作用下预应力FRP增强RC梁的界面应力分析

对受集中荷载作用的预应力FRP片材增强钢筋混凝土梁的界面应力分布进行了理论分析.在弹性理论的基础上,对结构进行受力分析,推导出集中荷载作用下界面剪应力和正应力的计算公式.结果表明,界面正应力不但与荷载和初始预应力的大小、梁的尺寸、粘贴层的弹性模量、剪切模量及厚度有关,还受到FRP弹性模量、厚度及粘贴长度的影响.界面正应力和剪应力在FRP的端部绝对值最大,并且往跨中方向迅速减小.     

东风"猛士"高机动性越野汽车设计方法创新

根据第3代高机动性越野汽车性能要求,东风汽车公司针对军用越野汽车发动机性能、优化转向设计、汽车通过性参数系统化、精确确定传动系设计载荷、主要承载件的扭转刚度量化分配等5个方面进行了汽车设计理念的创新,开发出了东风"猛士"高机动性越野汽车.东风"猛士"越野汽车越野行驶最大平均车速比第2代军用越野汽车提高30%.     

40 t重型汽车平衡悬架用推力杆的强度设计

建立了40t重型汽车平衡悬架用推力杆的简单受力分析模型,进行了有限元分析计算,并根据有限元分析结果进行了推力杆结构强度优化设计.针对优化后推力杆所进行的扭转试验、拉伸试验、弯曲试验和疲劳试验表明,优化设计后的推力杆完全满足40 t重型汽车平衡悬架的使用强度要求.     

不同路面下汽车ABS仿真检测研究

进行不同路面下汽车ABS性能仿真检测,开发了汽车ABS性能仿真检测系统,对ABS的ECU进行了几种典型路面下的仿真检测,并对试验结果进行分析.结果表明开发的ABS性能检测系统具有良好的路面仿真功能与测试功能,可以用于ABS ECU生产的在线检测.     

从LS-DYNA到PAM-CRASH的模型转换及侧面碰撞仿真

研究了有限元模型从LS-DYNA向PAM-CRASH的转换方法,利用该方法成功实现了某轿车整车模型的转换。在转换模型的基础上,通过加入车门内饰、假人和移动障碍壁模型,建立了完整的整车侧面碰撞模型。将仿真计算结果和整车试验测试数据进行比较,验证了模型的有效性。     

汽车尾随情况下外流场计算仿真分析与研究

利用计算流体力学(CFD)软件CFX对轿车尾随集装箱车的过程进行了数值模拟,得到在尾随过程中轿车的气动阻力系数相对变化曲线图,并对尾随时轿车外流场进行分析与研究,仿真分析表明:轿车的气动阻力系数随两车距离减小而减小,当车间距为2倍的轿车车长时达到最小,车间距再减小时气动阻力系数又增大.     

高速公路沥青路面预防性养护路况标准探讨

建立了高速公路沥青路面预防性养护的宏观路况标准与微观路况标准,介绍了该标准的确定过程、使用方法与应用情况.研究表明建立的宏观标准符合预防性养护的理念与特点,高低适宜,范围适当,与微观标准配合.     

摆式列车倾摆控制系统的信号处理

对摆式列车倾摆控制系统的实际线路采集信号进行分析,采用切贝雪夫逼近设计有限冲激（ＦＩＲ）低通数字滤波器,分析了信号经过滤波后产生滞后的原因,提出了滞后的补偿办法。给出了超高阈值的选取,介绍了ＤＳＰ技术,采用ＴＭＳ３２０Ｃ４０实现数字滤波器,得到可以实际应用的数字滤波器。