计及导向摆臂约束的重型货车驾驶室俯仰平面动力学模型

传统的重型货车驾驶室俯仰平面动力学模型没有考虑悬置导向机构的影响,仅能粗略计算驾驶室垂向和俯仰响应,无法计算驾驶室质心的纵向振动特性,因而其仿真精度较低,且在实际工程应用中受到了限制.为提高模型精度并拓宽其工程应用范围,创建了考虑导向摆臂约束作用的驾驶室俯仰平面动力学模型,分析了摆臂导向机构的约束特性.在此基础上,通过...     

基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统

该文针对船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,经仿真试验结果表明,加入此混合控制器后,极大地提高了船舶自动舵控制性能。     

GPS RTK技术在海上钻探三维(坐标)定位方法上的应用

在长江口整治工程的勘察中,利用GPS RTK技术进行三维坐标定位,文中介绍这种方法的原理、实施过程以及数据分析和比较。     

国家宏观调控与港口的发展

通过对中国港口现状的分析,阐述了国家宏观调控与港口发展的关系。着眼于国家宏观调控对港口发展的重要影响作用,提出了中国港口未来发展的动态模式。     

油船污油水舱设置小议

MARPOL73/78公约附则Ⅰ规定:150总吨及以上油船应设有污油水舱、排油监控系统、油水界面探测器,将油类留存于船上,如符合一定条件,可予以免除.现有油船,可指定任一货油舱作为污油水舱.污油水舱总容积应不小于船舶载油量的3%,如有其它适当设备或布置,总容量可进一步减少.     

作业队生产形式的实践与建议

作业队生产形式是适应集装箱运输的专业化需求而产生的.1990年厦门港集装箱公司开始启用该作业形式,为厦门的集装箱运输业发展起到积极的推动作用.作业队生产装卸工艺灵活、机动的特性是适用于中型集装箱码头的生产形式.随着集装箱码头大型化的发展趋势,生产装卸流程日益规范化,本文旨在对该系统进行分析,扬长避短,希望能对集装箱码头企业的生产管理起到一定的作用.     

集装箱码头装船系统及其应用

近十年来全球化的集装箱运输有了突飞猛进的发展,随着集装箱船舶的大型化、高速化,港口操作箱量不断增长,如何尽可能以低成本提高码头的生产装卸效率是目前许多港口企业正在探讨的经营战略方向.     

不同浇筑方式下UHPC空心板受力性能研究

为了研究不同浇筑方式下的UHPC空心板结构的受力性能,通过两点对称加载法分别对1块UHPC整浇空心板和2块抗剪腹筋数量不同且分2次浇筑的UHPC叠合空心板进行弯曲加载试验,对试件的承载力、挠度、裂缝形态以及混凝土应变进行分析.研究结果表明:有腹筋叠合空心板和整浇空心板在对称荷载作用下纯弯段满足平截面假定;整体浇筑可以提...     

我国甲醇汽车冷启动技术研究发展综述

甲醇燃料在国内已经大量运用于汽车发动机,但由于甲醇的物化特性导致甲醇发动机存在冷启动困难问题,文章通过查阅相关资料,总结了国内相关研究者针对这一问题所做研究,并提出甲醇汽车冷启动技术未来发展方向。结果表明只要采取一定的辅助措施,就能让甲醇发动机在特定温度下顺利起动。其中,效果最好的能达到在-25℃下顺利起动。