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现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标-骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。 相似文献
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本文以中国近五年以来汽车对外贸易的海关记录数据为基础,研究了中国汽车出口的发展在现如今的国际形式以及中国汽车的发展对国际汽车市场的影响.研究结果发现:中国汽车企业出口贸易虽然发展比较晚,但是经过近些年的努力其贸易模式已经逐渐步入正轨,在国际市场中,中国汽车企业也逐渐发挥着自己不可替代的作用.但是中国汽车企业发展迅速,针... 相似文献
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为了面对能源与环境问题,国家与地方政府正在大力推动氢燃料电池汽车产业的发展,目前国内主流的汽车生产企业基本上都已经启动了氢燃料电池汽车的研发工作。然而,受限于我国加氢站建设周期长,成本高,流程复杂等问题,使得全国的加氢站数量十分稀少,许多汽车生产企业研发出来的氢燃料电池汽车面临着加氢的巨大挑战,一些偏远地方的汽车生产企业甚至到了无氢可加的境地。为了缓解氢燃料电池汽车的加氢问题,拓宽氢燃料电池汽车的使用场景,本文提出了一种简易加氢站的设计方法,期望该方法可为加氢困难的汽车生产企业提供借鉴,加速氢燃料电池汽车产业的发展。 相似文献
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龙头山双洞八车道公路隧道的设计与施工 总被引:4,自引:0,他引:4
龙头山隧道是广州东环高速公路的一座分离式双洞八车道公路隧道,是目前国内规模最大的公路隧道,与单向三车道或双车道公路隧道相比,开挖面积大幅度增加,高跨比却显著减小,为设计和施工增加了难度。文章详细介绍了该隧道的设计和施工,为超大断面公路隧道的设计与施工提供参考。 相似文献
996.
将桥上及桥梁两端路基上的轨道、桥梁及其墩台作为一个整体结构,建立了桥上无缝线路纵向附加力计算的全桥有限元模型,应用自编的计算程序,针对郑西客运专线两座大跨度桥桥上无缝线路温度附加力、挠曲附加力、制动附加力进行了计算分析。结果表明全桥有限元模型及计算程序可以很方便地分析各种混凝土桥桥上无缝线路的附加力,有较强的通用性和易用性,计算结果可用于桥上无缝线路设计的检算。 相似文献
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东海大桥主通航孔斜拉桥主墩承台与钻孔桩施工设施相结合,在离岸边较远的海洋环境中一次性浇筑,通过对混凝土配合比的优化和采用混凝土表面保温保湿养护方法来控制大体积混凝土内外温差,从而控制混凝土裂纹的出现。同时介绍了承台混凝土施工过程中的温度测试的测点布置方法和温度监测结果。 相似文献
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