基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真

针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性.     

软件将是导航硬件商生存之本

2008年导航市场将进入洗牌阶段。随着许多国际大品牌GARMIN、TOMTOM等都纷纷进入中国市场瓜分导航市场的这块蛋糕，中国的中、小品牌生存空间将受到挤压，甚至，许多小品牌在今年或明年将有可能会消失。那么，怎么才能继续生存并有比较好的前景呢？     

粘土含量对粉沙质泥沙沉降速度的影响

通过对泥沙沉降试验结果进行统计整理和理论分析,研究了粘土含量对粉沙质泥沙沉降速度的影响。结果表明:泥沙沉降速度同时受泥沙中值粒径d50和粘土含量p0.004控制;沉降速度ω随泥沙中值粒径d50增大而增大;粘土含量较小时,沉速随p0.004增大而减小,粘土含量较大时,沉速随粘土含量增大而增大;粘土含量对泥沙沉速影响的分界点为20%~25%。     

接地中的地环路干扰及其抑制措施

接地技术是防止电磁干扰、增加电子设备电磁兼容能力、提高设备可靠性的重要方法之一.但是,如果接地不当就会引入电磁干扰,影响电路或系统的正常工作.通过对接地巾的地环路干扰的分析,阐述四种抑制地环路十扰的技术措施:使用浮地方法、引入隔离变压器、引入纵向扼流圈以及引入光电耦合器.     

Fast direction of arrival algorithm based on vector-sensor arrays using wideband sources

An acoustic vector sensor （AVS） can capture more information than a conventional acoustic pressure sensor （APS）. As a result, more output channels are required when multiple AVS are formed into arrays, making processing the data stream computationally intense. This paper proposes a new algorithm based on the propagator method for wideband coherent sources that eliminates eigen-decomposition in order to reduce the computational burden. Data from simulations and lake trials showed that the new algorithm is valid： it resolves coherent sources, breaks left/right ambiguity, and allows inter element spacing to exceed a half-wavelength.     

一种造船用未来型新材料——SPS材料简介

介绍了SPS材料的由来,强调了SPS材料的优越性,主要表现在强度提高、成本更低、修船方便、阻隔振动、防火性好、安全环保这几个方面,同时介绍了SPS材料的应用现状。可以预计,SPS材料作为一种新颖的钢/塑复合材料,将在造船领域得到广泛的应用。     

利用卡西欧fx-4800P计算器编程求解曲线与曲线交点

首先讨论了用二分法求解工程测量中曲线与曲线交点的具体算法，然后在卡西欧fx-4800p计算器上编程实现该算法，最后结合实际工程给出了算例。     

信息分发模型研究

针对大量研究工作主要关注信息分发本身的设计和实现而对信息分发模型研究较少的问题,提出一种通用的信息分发描述模型,描述战场环境下的复杂信息分发模式,为信息分发系统的设计和研制提供指导和帮助.结合提出的描述模型,给出四种信息分发模式,供研究人员参考.