含非线性轮胎模型的汽车四轮转向与主动悬架集成控制

在建立汽车四轮转向与主动悬架统一动力学模型的基础上,分别对2个子系统进行控制器的设计研究.在四轮转向控制器的设计方面,提出了修正后的理想参考模型,采取前馈加反馈的跟踪控制策略,在主动悬架的控制器设计中则采用最优控制方法.结合非线性轮胎模型,在MAT-LAB/Simulink环境下对被动系统、四轮转向系统、主动悬架系统以及四轮转向与主动悬架集成控制系统进行了仿真分析.结果表明:集成控制系统除了能改善车辆在转弯过程中的质心侧偏角响应、横摆角速度响应以及在不平路面上的行驶平顺性外,还能有效抑制由不平路面等外界干扰对车辆转向性能带来的影响.     

硫磺改性沥青混合料性能及其应用研究

为改善沥青的高温性能,减小沥青路面车辙,提出了用SEAM改性沥青的新方法。为证明SEAM改性沥青混合料在车辆荷载和气候作用下的性能变化,通过室内试验,研究了SEAM改性沥青混合料的马歇尔性能指标、高温、低温稳定性、水稳定性和疲劳性能及影响其性能的因素。现场验证了SEAM改性沥青混合料路面的性能、使用效果和经济性。室内试验结果表明,当SEAM掺量大于20％以后,SEAM改性沥青混合料具有较好的抗车辙性能和抗疲劳性能。与普通沥青混合料路面相比,SEAM改性沥青混合料路面施工工艺和程序与普通沥青混合料相同,但在性能上SEAM改性沥青混合料好于普通沥青混合料,并可以节约一定的工程费用。基于SEAM改性沥青混合料在高温条件下的良好路用技术性能,得出了SEAM改性沥青混合料可以作为气候炎热地区沥青路面设计的一个方案选择的结论。     

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在城市轨道交通中，影响列车运行能耗的因素包括列车的牵引制动性能、列车重量、限速、线路条件、信号闭塞方式以及列车的操纵方式等，通过对相关条件的改变，可以实现列车节能的目的．论文通过案例设计与系统模拟，重点研究了线路条件对城市轨道交通节能的作用．文中分别从曲线(特别是小半径曲线)、坡道(分上、下坡道)以及列车重量等方面对能耗的影响进行了研究，并对节能坡的节能情况进行了分析，得到适合不同区间条件下的节能坡方案．     

浅谈公路工程施工项目的成本管理

通过对工程项目成本构成的深入分析,提出了成本预测、成本控制及降低工程成本的有效途径。     

大管径加肋钢管构件稳定性研究

通过运用有限元软件ANSYS对大管径加肋钢管拱肋节段的受力作稳定性计算分析,最终提出了拱肋最优化截面布置形式,可供工程实践参考.     

沿海能见度不良时船舶安全驾驶探讨

通过分析船舶在我国沿海航行能见度不良时的碰撞案例,对驾驶员疏忽嘹望、未以适合当时环境和情况的安全航速行驶,对雷达目标判断失误并随意采用向左转向等问题展开探讨。提出能见度不良时安全驾驶船舶应保持正规的嘹望,控制好安全航速,加强雷达观察与操纵以及正确采取改向避让等措施和注意事项,以确保船舶航行安全。     

生态公路系统熵增结构分析及其对策研究

将系统熵(Entropy)增综合评价技术应用于生态公路(载体)及生态交通(主体)的控制与评价,探讨并构建了生态公路熵增的系统树图及其评价体系,提出了各类基层熵增相应的营运管理对策,以期为生态公路建设投资控制寻求可行的路径与评价决策方法。     

汽车电磁缓速制动器制动力矩的分析与计算

介绍汽车电磁缓速器的结构与工作原理,推导其制动力矩的计算公式。该公式反应了各变量之间的关系,可用于电磁缓速器结构设计和性能分析的参考。     

实用型三本船模拟器在内河船员教育中的应用与探讨

文中介绍内河船员教育中的模拟器有关功能,利用模拟器进行船舶训练的方案制作、训练实施和注意事项,着重介绍利用航海模拟器进行船舶靠泊训练的应用与教学探讨。通过模拟器实操训练,能提高学员动手能力、掌握操作技能,更好地保证船舶航行安全。     

围压对杨氏模量的影响分析

从岩样对杨氏模量的影响出发,分析了围压对杨氏模量的影响机理,围压的增大引起裂纹密度的减小及裂纹的闭合与裂纹面的摩擦滑移作用是造成杨氏模量提高的主要原因。通过试验分析,认为岩石的杨氏模量随围压的增大而提高,当围压大于岩石的压密点强度后,杨氏模量的增大呈减小趋势而趋于定值;提出了岩石杨氏模量与围压关系的表达式,反映了裂隙密度随围压的增加呈指数关系减小的特征。