舵阻摇H∞控制器的设计

舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。     

��ͨ���뾭�������Թ�ϵ��ϵͳ����

公路交通量预测是一项复杂的交通运输系统工程。交通量是社会系统中交通条件、经济及社会等诸多因素共同作用的结果。掌握上述要素对交通量的影响或作用强度及其规律对于科学准确地分析预测交通量，进行交通规划具有十分重要的意义。本文对大量统计数据的分析研究结果表明，随着我国经济的发展，公路交通量，特别是国、省道干线交通量与经济量相关性变得越来越密切，并且在时空分布上呈现出一定特征。     

考虑出行者习惯与利他性偏好的自动驾驶网约车使用意向模型

为探究自动驾驶网约车使用意向的影响因素及作用路径,以技术接受模型(TAM)为基础框架,在自动驾驶车辆感知有用性和感知易用性基础上,从出行者使用网约车经验和社会偏好两个维度分别引入网约车出行习惯、网约车平台感知可靠性、网约车出行社会影响和出行者利他性偏好四类潜变量,构建自动驾驶网约车使用意向的结构方程模型.对367份有效...     

可控式被动减摇水舱气道的阻尼

可控式被动减摇水舱的气道和阀口对减摇水舱内水的振荡起阻尼作用,对减摇水舱的减摇效果有负面影响.文章给出了气道(含阀口)产生的气压附加阻尼系数的计算方法,分析了气压附加阻尼对舱内水振荡特性及减摇效果的影响.     

一类面向多属性评价的广义聚合算子MAAO

多属性评价问题中不确定性、不精确性和非独立性导致的非可加性以及可鉴别性是评价中的难点问题.本文基于模糊测度和模糊积分提出一种广义的多属性聚合算子,给出了形式化表达、性质分析和多维描述.该算子能够聚合得到解决上述问题的综合评价结果,对于建立切合实际的定量化评估方法具有较好的现实意义.     

惯导辅助的GPS船舶测姿系统关键技术研究

针对现有的多种周跳检测与修复、整周模糊度求解算法以及单纯GPS测姿和单纯惯导测姿的优缺点,提出了一种适合船舶姿态测定的方案。该方案结合平差原理和多普勒信息处理周跳,并对LAMBDA算法进行了改进和优化,采用多种约束信息来剔除不正确模糊度组合,最后采用基于Kalman模型进行陀螺与GPS航向角数据融合。实验结果表明,在0.497m基线条件下,航向角精度优于0.3°,俯仰角(横滚角)测量精度优于0.5°。     

GPS RTK技术替代常规控制测量的应用分析

介绍了实时动态差分全球定位系统(GPS RTK)的系统组成、工作原理,并结合在城市控制测量中的几个应用实例,在一二级导线测量、四等水准测量方面将RTK技术与常规测量技术进行了对比,通过对平面和高程测量所获数据的统计分析,表明RTK技术在测量精度方面完全胜任常规控制测量任务。     

冲击荷载下的桥梁损伤有限元仿真

应用非线性有限元分析软件MSC/Dytran对某质量为5 000 t,航速为5m/s的刚性撞头正撞某桥承台的碰撞过程进行了仿真计算。计算结果显示了碰撞过程中船撞力的变化情况,桥梁结构损伤情况以及桥墩、桩基础内部应力分布与变化情况。并在对碰撞过程分析的基础上提出桥梁设置防护装置的必要性。     

基于3DEXP的船舶MBD属性扩展技术研究

【目的】目前,基于3DEXPERIENCE(三维体验平台,3DEXP)的船舶MBD(Model Based Definition,基于模型定义)技术研究及应用还处于起步阶段。【方法】针对MBD文字类属性合理表达和管理的要求,基于3DEXP分析了船舶MBD属性扩展方式和优缺点,结合工程应用实践提出了MBD属性扩展建议,【结果】支持船舶MBD信息合理表达、获取和管理。【结论】通过实例表明,研究成果兼顾了3DEXP应用水平、MBD实施灵活性和高效性,为MBD技术实船应用奠定了技术基础。     

基于小波阈值降噪滚动轴承信号的研究

分析了不同故障情况下滚动轴承故障信号频率的变化情况以及Penalty阈值降噪模型、Brige-Massart阈值降噪模型和缺省阈值降噪模型的特点。利用小波分析和三种阈值降噪模型对实际采集的轴承故障信号进行降噪,结果表明,Penalty阈值和缺省阈值降噪模型比Brige-Massart阈值降噪效果更好。文中还对降噪后的信号进行了频谱分析,获取了滚动轴承的特征值,便于判断滚动轴承发生的故障类型。