基于改进IDM-GARCH模型的速度波动不确定性研究（双语出版）

为定量分析跟驰行为中由驾驶人感知不确定性产生的速度波动不确定性，基于改进IDM-GARCH模型研究了后车速度波动存在的异方差性。首先，提出在经典智能驾驶模型中加入速度差刺激项和非对称系数，以增强速度波动方程残差项的实际意义。在此基础上，为度量速度波动的不确定性引入异方差的思想，并验证速度波动方程残差项的异方差性，最后运用广义自回归条件异方差模型对其异方差性建模。实证分析中，采用了美国联邦公路管理局主导下的下一代仿真项目中真实有效的跟驰数据。研究结果表明：改进的IDM模型能有效地拟合实际跟驰行为中后车的速度变化，且较经典IDM模型在精度上有了很大提高；同时，GARCH类模型估计的条件方差也能准确反映后车速度波动的趋势和幅度，以及不同驾驶人驾驶行为的差异。     

探究路面早期损坏的原因

路面早期损坏主要有四大原因，一是管理上的问题，二是工艺和程序问题，三是原来的设计规范和理念跟不上目前整个社会的发展，四是交通量的增加，超限车的增多。     

浅谈滚装客船装车处所的固定式灭火系统

装车处所固定式灭火系统直接影响船舶航行安全。文章介绍了滚装客船装车处所固定式灭火系统的配备、各种常见固定式灭火系统的性能，提出了固定式灭火系统的检查要点及保证这些船舶消防设备正确操作和时刻处于良好使用状态的要求。     

动应变测量在桥梁动挠度识别中的应用分析

随着桥梁的发展,桥梁的问题也逐渐增多,近年来,我国出现了多起桥梁安全事故,主要是因为桥梁的变形产生,而挠度为桥梁变形的指标,故研究梁的挠度识别很重要。首先,通过分析和介绍位移模态理论与应变模态理论的异同点,以及应变模态理论得到梁的应变模态的表示,在此基础上,提出了互关函数在梁动挠度识别中的应用。然后,通过以实际工程为研究对象,按照1∶10的比例建立桥梁实验模型,桥梁模型全长10m,截面积为2.52cm^2,高50mm,将其分成20段,每0.5m为一个单元,计算其挠度。最后,进行实际桥梁验证,将实际桥梁的测量值与桥梁模型的挠度计算值进行对比。通过实验得到,对梁施加脉冲荷载研究其动挠度的识别值与精确值之间的吻合度,并且得到测量点的布置对吻合度的影响。对梁施加动荷载,即EL CENTRO地震波,通过对比研究动荷载作用下,动挠度的识别值和精确值之间的吻合度,得到互关函数法在动挠度中的应用,对同类型的研究具体一定的参考价值。     

大跨径拱桥承载力设计要点探究

结合贵州遵义大跨径拱桥的工程实例，对大跨径拱桥承载输水管道时的设计要点进行探析，希望能为同类工程提供参考和借鉴。     

泥浆护壁成孔施工工艺探讨

通过港口码头桩基础工程的泥浆护壁成孔工艺分析,提出解决在钻孔过程中对流沙及大颗粒卵石悬浮排清问题的方法。     

高职物流信息技术课程教学存在的问题及对策

本文分析了高职院校物流信息技术课程教学现状,从利用高职院校专业资源优势出发,对现代物流信息技术课程课堂教学存在的问题、教学过程模式的改革和优化等方面进行了探讨,并提出了高职物流信息技术课程教学的改革发展思路,对培养现代物流信息技术人才具有一定的现实意义。     

船市危机的演绎形态

去年9月金融危机爆发后,世界船舶工业开始陷入危机,2009年一季度全球新船接单量仅100万载重吨左右.面对严重的危机,业界在积极应对的同时,更加关注危机的走势.本文提出了世界船舶工业两次长周期的观点,并从历史比较分析的角度,对本次危机的走势做出了定性判断.     

长导管穿越和CRD结合法在隧道塌方处理中的应用

文章在介绍常用隧道塌方处理方法的基础上,针对贵州厦蓉高速公路AT20合同段滚玉隧道的塌方情况及其产生原因,提出了长导管穿越和CRD结合的塌方处理方案,并阐述了方案的具体实施步骤及要点,探讨了方案的处理效果。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。