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211.
交通拥堵已成为很多大中城市普遍存在的社会问题。信号控制作为缓堵保畅的重要措施之一,愈发受到社会关注。信号优化手段可分为模型驱动和数据驱动两类,且随着交通大数据的不断充实,基于强化学习的数据驱动方法日益成为新兴发展方向。然而,现有数据驱动类研究主要偏重于决策模型设计,缺乏对智能体结构的探讨;同时,在多路口协同方面多采用分布式策略,
忽略了智能体之间信息交互,无法保障区域层面的整体最优性。为此,本文以干线信号为对象,
构建一种多智能体混合式协同决策的信号优化方法。首先,针对交通状态的多样性、异构性及数据不均衡性,设计分布训练-分区记忆的单智能体决策模型,并优化状态空间和回报函数,界定单路口控制的最佳方案;其次,融合分布式和集中式学习的模型优势设计多智能体交互方法,在单路口分布式控制的基础上,设置中心智能体评价局部智能体的决策行为并反馈附加回报以调整局部智能体的决策模型,实现干线多信号的协同运行。最后,搭建仿真平台完成效果测试与算法对比。结果表明:新方法与独立优化和分布式协同相比,在支路交通流基本不受影响的前提下,
干线停车次数分别降低了14.8%和13.6%,具有更好的控制效果。 相似文献
212.
213.
214.
通过拆解多个L型车功率单元故障件发现,故障发生的主要原因是其内部智能功率模块散热不良.基于目前功率单元架大修维修方式的不足,针对功率单元故障原因,建立功率单元智能功率模块的装车运用标准,提出清洁散热片、更换导热硅脂和及时拦截性能不良的智能功率模块等措施,有效解决了 L型车牵引系统功率单元烧损的惯性故障问题.实践结果验证了新维修模式的有效性. 相似文献
215.
金永贤 《华东交通大学学报》2000,17(2):13-16
分析了用8255A实现双机双向并行通信的原理,提出了用FIFO-RAM IDT7202实现单片机与PC机双向并行通信电路的设计方案。 相似文献
216.
Introduction The spin axis of ESG rotor will move alongclosed trajectories periodically after spin up, thetrajectories enclose either the maximum or theminimum principal axis of inertia depending on theinitial conditions, which is classical polhode mo-tion[1-4]. It is necessary to damp the polhode mo-tion to ensure that the spin axis is aligned with therotor maximum principal axis of inertia for ESGsignal readout. Passive damping and active damp-ing are two common schemes to fulfill this pro… 相似文献
217.
基于感知模型的美尔谱失真测度 总被引:3,自引:0,他引:3
为了有效评价通信系统中的语音质量,基于语音感知分析,提出了Mel域上一种新的语音信号特征表示方法——MFSC(美尔谱系数).MFSC既考虑人耳对频率的非线性感知特性,又结合了声音强度-响度非线性变换特性,符合语音感知分析.基于MFSC特征参数的提取,提出了用于语音质量客观评价的美尔谱失真测度(Mel-SD),并将其应用于干扰条件下的无线通信系统语音质量评价.实验结果表明,Mel-SD的平均相关值为0.942,分别比Mel-CD和PESQ(语音质量感知评价)提高了0.089和0.031. 相似文献
218.
公路交通应急调度指挥系统简介 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对建设公路应急系统的必要性分析 ,介绍了国内外及黑龙江省的现状 ,说明了紧急事件的特点 ,提出了建设公路应急系统的意义 相似文献
219.
In this paper an on-board computer system for the first Chinese Intelligent Space Robotic System was presented. A fault tolerance design on on-board computer (OBC) was proposed that allows commercial-off-the-shelf (COTS) devices to be incorporated into dual processing modules of on-board computer. The processing module is composed of 32-bit ARM RISC processor and other COTS devices. This innovative approach deeply relies on light weight/low cost equipment development using commercial miniaturized parts and non-space qualified technologies. As well as, a set of fault handling mechanisms was implemented in the computer system. The on-board software was organized around a set of processes that communicate between each other through a routing process. The qualification experiment shows that the fault tolerant on-board computer has excellent data processing capability and is enough to meet the demanding of the extremely tight constraints on mass, volume, power consumption and space environmental conditions. 相似文献
220.
基于分层关联解析的事故道路因素分析 总被引:1,自引:0,他引:1
结合交通事故数据库的抽象描述,给出了建立交通事故数据库的原则.在此基础上,构建了包含部分省道、国道和高速公路的事故数据库;为剖析事故因素中道路因素的地位和事故因素间的联系,提出了基于分层关联解析的事故分析方法,给出了分析的原理;以构建的数据库为依据,进行了事故道路因素和道路因素关联的定量分析. 相似文献