潜艇应急操纵挽回方式控制效果的仿真分析

在美国海军舰船研究与发展中心(DTNSRDC)发表的潜艇标准运动方程的基础上,根据潜艇特殊工况或大功角状态下的水动力特征对潜艇操纵运动方程进行了修正,建立了包括高压气吹除压载水舱模型的潜艇应急操纵模型.依靠建立模型对潜艇应急操纵时操纵首尾舵和高压气吹除压载水舱等挽回方式的效果进行仿真分析,通过算例对分析结果进行验证,结果表明模型仿真的准确性.最后针对挽回过程提出了控制过程中的合理化建议.     

潜艇高压气吹除主压载水舱系统模型研究

潜艇发生舵卡和舱室进水事故后,最有效的方法是通过吹除主压载水舱获取正浮力和校正力矩来挽回潜艇,高压气吹除主压载水舱模型建立的准确与否直接关系到潜艇挽回成功与否。因此,有必要开展高压气吹除主压载水舱模型研究。本文分析了潜艇高压气吹除主压载水舱物理模型特征,建立了高压气吹除主压载水舱短路吹除和常规吹除模型,并进行了仿真计算,为开展物理模型实验提供理论依据。结果表明,拉瓦尔喷管流量模型比较适用,压载水舱的排水量主要取决于高压气吹除率和高压气吹除使用方式,相同条件下某型潜艇高压气吹除系统短路吹除的排水量是常规吹除的2倍多。     

某型燃气轮机低压涡轮压气机转子动力学分析

为了获得某型燃气轮机低压涡轮压气机转子的动力学特性,并验证其稳定性及可靠性,本文使用SAMCEF/Field软件的转子动力学分析模块对该转子进行了分析计算。根据机组实际运行的条件,计算了该机组转子的临界转速、稳态不平衡响应、叶片丢失瞬态响应等。计算结果表明,临界转速安全系数合理;转子系统选取的平衡量具有较小的振动幅值;转子的瞬态响应结果验证了结构方案的合理性,转子系统具有较好的稳定性。得出了此转子结构方案能保证低压涡轮压气机稳定运行的结论。     

滚装船配载优化算法及其软件化实现

在分析滚装船配载特点的基础上,考虑了船舶稳性、配载效率以及航次收益等约束与配载目标,对其配载优化问题进行建模,开发了以贪婪算法为基础的两阶段启发式算法,并分别通过实证研究以及大规模仿真算例,借助于与小规模问题精确解以及基于现实调度规则所得到的配载方案的对比,验证了模型以及优化算法的有效性。     

航海模拟器中船舶平旋推进器的数学模型

建立一种用于航海模拟器的平旋推进器(Voith Schneider Propeller,VSP)的数学模型。通过操作硬件设备获得VSP桨的等效螺距比以及VSP桨产生的总推力在船体纵向、横向分力的百分数;利用已公开的VSP桨第一象限图谱计算总推力的大小;将分力的百分数乘以总推力即可得到在纵向、横向、首摇上的分力(矩)。将上述得到的VSP桨推力(矩)作为外力叠加到船舶运动方程中,采用四阶龙格——库塔积分得到VSP船舶运动的态势,提供给航海模拟系统的其他模块。实现了航海模拟系统的人——机交互功能,增加系统中船模数据库的多样性。     

基于Zinc的船舶电站监控系统图形界面的实现

随着VxWorks操作系统在航空航海、智能控制、通信等众多领域的发展,VxWorks的图形界面工具Zinc的应用也日趋广泛.本文主要介绍了Zinc的特点、事件模型机制,结合具体的实例,着重阐述了图形界面的程序设计过程,体现了Zinc的可扩展性、高性能图形输出等特点.     

PWM整流器硬件在环实时仿真系统研究

船舶电力电子装置采用PWM整流器作有源前端,可以大幅改善其谐波特性,提高功率因数.文中建立了基于RT-LAB平台的PWM整流器硬件在环实时仿真系统,并对主电路及其基于TI TMS320F2812 DSP的控制器进行了测试.利用该系统进行电力电子装置主电路及其控制系统开发,能够快速获得可信的实验结果,可显著提高开发效率.     

船舶修理工程信息化的关键技术研究

针对修船企业普遍性的业务主线,通过整合数据的共性提出了一种可自定义设置的单据集成方案,并在某企业ERP研发中实际运用验证了方案的可行性。另外,针对当前企业用户对Excel的使用习惯,提出了一种基于事件处理机制的同步方案,可以较好的规避系统与Excel非同步数据交互下的匹配问题。     

某型舰大范围割焊对轴系影响的探讨与应对措施

某型舰修理中,包括轴系在内的大型设备要全部出舱修理,为了修前及修后的出、回舱,舰体将进行大范围的切割及焊接,舰体不可避免地产生应力变形,并引起轴系相应变化。文章探讨的是舰体变形对轴系的影响与应对措施。     

首尔公交改革对中国城市交通的启示

2004年7月1日,韩国首尔市政府在全市开展了针对公交系统的深刻整合性改革,这一举措成为迈向可持续性城市交通的重要一步。此次公文改革成功实施的关健在于将管理机构、创新技术、基础设施的建设以及公交的组织和运营融为一体。作为同处于东亚的大城市,首尔在文化观念、人口规模、经济发展和城市建设等各个方面与包括北京在内的中国大城市有很多相似之处。目前,中国公交行业以及相关从业人员正面临巨大的挑战,因此,首尔公交改革的戍功经验具有特别的借鉴意义。