基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。     

高原环境汽油机燃用乙醇汽油的适应性研究

在海拔2 000～4 000 m的高原环境下,结合汽车道路试验和发动机台架试验,针对某载货汽车进行了燃用E10乙醇汽油与90号标准汽油的适应性对比研究.试验结果表明,燃用E10乙醇汽油后发动机的动力性和经济性均有改善,NOx排放略有升高,而CO和HC排放降低.     

基于能量与功率控制的TopDisc拓扑算法研究

拓扑控制是无线传感器网络的一个重要研究方向,选择良好的拓扑控制机制,能够提高网络通信效率并延长网络的生命周期。在TopDisc算法的基础上,提出了一种基于能量与功率控制的拓扑控制算法,在能量的引导下,通过调整节点的发射功率,生成更适合的网络拓扑结构。仿真实验结果表明改进的算法形成的簇的交叠更少,网络的生存时间更长。     

车辙修补工艺在广靖锡澄高速养护中的应用

为处治广靖锡澄高速公路路面的车辙病害,采用超薄沥青混凝土UTA-6.7进行车辙修补;并对其施工工艺、技术要求、处置效果进行分析研究。结果表明:该工艺修补车辙后,可有效改善路面性能,为今后类似工程的养护维修提供借鉴     

汽车发动机点火系统电磁兼容优化技术研究

在分析汽车发动机点火系统电磁干扰产生机理的基础上,对干扰抑制措施进行了研究.在所搭建的点火系统电磁兼容试验台架上,对部分抑制措施进行了试验验证.结果表明,采用阻值较大及阻尼电阻长度较长的火花塞、在点火线圈的初级和次级绕组间加入屏蔽层,以及采用滤波器等可有效提高汽车发动机点火系统的电磁兼容性能.     

CNG发动机排气门—气门座磨损失效分析

针对某CNG发动机在工作过程中出现的排气门—气门座严重磨损故障,采用宏观检验、几何学测定、化学成分测定、金相检验等手段,对该排气门—气门座的几何尺寸、金相组织、硬度等进行了检测分析,对排气门—气门座的磨损状况进行了研究。研究表明,发动机燃料、排气门—气门座材料匹配及配气系统结构设计等是影响排气门—气门座磨损失效的主要因素。提出了改善排气门—气门座磨损状况的相关措施,经试验验证,改进效果良好。     

聚铝与沸石过滤床处理高速公路服务区污水研究

针对高速公路服务区需水量多和生活污水氨氮浓度高的特点,研究采用聚铝与沸石床过滤的组合工艺来处理这类污水,以便中水回用。结果表明,污水中COD、SS等指标可通过聚合混凝处理得到有效去除,而水中的氨氮浓度可通过沸石床去除。经核算,该工艺每t水的回用处理成本约为1.33元,经济和环境效益十分显著。     

浅析刚果(布)公路路线设计

结合刚果(布)1号公路的勘察设计工作,对非洲公路的设计模式、路线设计标准及经验进行了总结,与国内的设计模式、设计标准进行比较,以期为相关地区的公路设计工作提供一些有益的借鉴。     

公路隧道结构计算的分项系数法

应用概率极限状态设计方法是当今国内外结构设计发展的必然趋势。为了推进分项系数法在公路隧道结构设计中的应用,结合隧道结构和分项系数法的特点,针对不同的隧道建设工法及结构安全等级,提出各分项系数的取值建议,并对各分项系数进行经验校准。得到如下结论： 1)当隧道结构安全等级为一级时,根据本文给出的分项系数的计算结果,结构的总体安全水平略高于传统设计方法; 2)当结构安全等级为二级时,其总体安全水平与传统设计方法相当; 3)安全等级为三级时比传统方法略低。建议推行基于结构可靠度理论的分项系数法。本文对隧道设计规范修编具有较大的参考价值。     

单管双层特长盾构隧道内部结构预制施工技术——以南京纬三路过江盾构隧道工程为例

为解决单管双层特长盾构隧道施工距离长、施工空间有限和工期紧张等问题,结合南京市纬三路过江通道工程,研究双层盾构隧道内部结构构件的预制施工技术,采用结构构件预制与现浇相结合的梁-板-柱结构体系,合理组织施工步序,探索单管双层特长盾构隧道预制内部构件的施工方案。工程实践表明,现浇内部结构立柱及柱基础,预制上层车道板、烟道隔墙板、排烟通道板和逃生通道板,能够满足双层特长盾构隧道施工进度的要求,可大幅提高施工效率,缩短建设工期,节省工程投资。