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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
12.
13.
综合集成作为我军实现新军事变革的重要方法,越来越受到各方面的广泛重视,首先概要介绍了综合集成的理念和实现的三个层次,着重分析介绍了信息系统综合集成中相关软件技术的发展和应用。 相似文献
14.
本文在分析川江上游运输船舶现状的基础上,提出船型比选的原则,并阐述了对现有船型比选的思路和方法,最后介绍了采用VB开发的计算机比选程序。 相似文献
15.
通过对高速船极限强度状态的分析,讨论了板格的极限强度和两种总纵强度失效模式,给出了对应于两种失效状态下船体梁的极限弯矩计算方法,并结合实例计算分析,对中国船级社有关规范的总纵强度衡准进行了讨论。 相似文献
16.
支持向量机是一种采用结构风险最小化原则代替传统经验风险最小化原则的新型统计学习方法,具有完备的理论基础。首先应用支持向量机原理建立了基于支持向量机的多参数武器装备可靠性增长费用预测模型,然后对我军某型现役装备使用阶段可靠性增长费用数据进行了预测与分析。结果表明,与一般的回归分析相比,基于支持向量机的回归模型具有很好的预测精度。 相似文献
17.
18.
上海深水港工程东海大桥70m预制箱梁,单片梁重约2000t,采用滑移方式经横移、纵移将箱梁移运出海。箱梁滑移采用MGB高分子聚合材料与镜面不锈钢板结合面作为滑移面。介绍箱梁滑移运输方法和相应的技术措施。 相似文献
19.
本文原载美国詹姆斯敦基金会刊物《中国简讯》2005年第4期。原作者You Ji博士系詹姆斯敦基金会高级研究人员,担任《中国简讯》(China Brief)的编辑,长期关注中国国防发展以及台湾海峡局势等方面的课题。本刊发表此文并不表示赞同其观点或证实其引用材料,仅供读者参考。按照大多数专家的看法,中国如今已经放弃了建造航母的计划。但实际上只能说中国暂时搁置起了航母计划,并没有真正取消。由于众多政治和经济因素的影响,中国航母建造计划被推迟,但中国海军打算拥有航母的念头并没有就此彻底放弃。换句话说,中国人民解放军领导层以及国内感兴趣的军事爱好者们仍在继续讨论中国到底应不应该拥有航空母舰。作为中国尚未实现的一个宏大目标,包括中国人民解放军内部人员都对拥有航母充满了期待。本文从下面几个方面对中国的航母计划进行讨论,分析该计划在中国到底占有什么样的地位以及为什么中国现阶段不需要将航母计划付诸实施。 相似文献
20.
分析城市轨道交通中噪声产生的原因,研究了城市轨道交通噪声控制的措施,为解决城市轨道交通发展中的环境噪声问题提供参考。 相似文献