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基于单片机和串口通信的高速步进电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(Pc机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据.由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性.对指数型升速曲线和匀加速型升速曲线这2种常用的升速曲线在加速时间和转动平稳度上的性能进行了比较,发现指数型升速曲线过渡时间短、加速过程平稳,具有操作性强、实现效果好等优点. 相似文献
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Transportation - The recent development of shared-bike systems in China has brought convenience for users, as well as great pressure on bicycle parking management. There is limited empirical... 相似文献
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为了保障海上油气开发的安全进行,对FPSO设备失效引起火灾爆炸进行风险评估.基于模糊Shannon熵和模糊多属性理想现实分析比较法(FMAIRCA),提出了一种改进的FMEA风险评估方法.通过模糊Shannon熵确定风险因素之间的模糊相对重要度,采用FMAIRCA中的重要度值对失效模式进行风险等级排序.通过对FPSO火灾爆炸进行风险评估,并与TOPSIS方法和传统FMEA方法得到的评估结果进行对比,验证评估方法的有效性和可靠性.研究表明,提出的方法能在模糊数据中获取准则权重,在处理大量失效模式和决策标准的情况下计算成本低,该方法排序稳定性更高能够获得更加可靠的风险评估结果. 相似文献
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过去几十年来,山区交通受地形与经济规模的限制,山区公路发展和平原区比较,存在不均衡现象,随着路网的不断完善以及旅游业的发展,山区公路将是今后一定时期建设的重点。文章以528国道遂昌新路湾至石练段为例,阐述设计中碰到的具体问题,并探讨解决问题的有效措施。 相似文献
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UUV线式搜索集群探潜作业效能评估方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对UUV探潜作业任务,建立UUV线式搜索集群探潜作业效能评估模型,并进行集群探潜作业效能评估,给出UUV集群搜索发现目标概率。 相似文献
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针对PHP没有提供用户所要求的满足他们需要的特殊的功能,作者介绍了3种方法将由用户自由编制的函数加入PHP中,大大增强了PHP的功能。 相似文献