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232.
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纪延涛 《船舶标准化工程师》2014,(6):17-19
结合钢制导管架建造的特点,重点总结和介绍了海洋钢制平台导管架建造阶段所使用的测量技术及其精度控制中应该注意的事项,以期达到相互学习和交流的目的。 相似文献
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236.
改进张友正标定法在船舶曲面分段测量装备中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
在船舶曲面分段测量装备开发中,以视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章在标定之前讨论了摄像机结构参数的设置问题,以期更合理地布置摄像机摆放位置。文中给出了详细的标定步骤,并提出基于多项式拟合的摄像机标定方法。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足船舶曲面分段测量装备视觉测量的需要。 相似文献
237.
基于完全信息条件下的港口竞争合作静态博弈分析 总被引:2,自引:0,他引:2
在激烈的竞争中,港口采取不同的策略不仅关系到自身的利润获得,同时也对其他港口的利润产生一定程度上的影响.在完全信息条件下构建了港口竞争合作静态博弈模型,寻求该博弈模型的Nash均衡,并且分析了不同参数的变化对该模型结果的影响.研究表明,港口服务替代率是影响港口竞争合作决策的主要因素. 相似文献
238.
本文对橡胶沥青嵌入式封层的施工技术进行了研究。采用橡胶沥青嵌入式封层,可以提高道路的使用功能,提高道路的稳定性耐久性并且降低工程造价,缩短建设工期。此工艺优于其他养护方法,特别是3 cm沥青混凝土罩面。 相似文献
239.
在MATLAB/SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略.仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高. 相似文献
240.