Boundary conditions of active steering control of independent rotating wheelset based on hub motor and wheel rotating speed difference feedback

The source of torque ripple in a permanent-magnet synchronous motor was analysed. Based on the feedback of the rotating speed difference between the left and right wheels, the error value of torque ripple in an in-wheel motor was calculated. Next, a simulation model of active steering control of an independently rotating wheel (IRW) in an in-wheel motor was developed to investigate effects of torque ripple. The relationship between the accuracy of active steering control of an IRW in an in-wheel motor and wheel/rail profile was derived, and then the boundary conditions of active steering control were obtained. Finally, a method was proposed to improve the active steering control of an IRW by optimising the tread.     

虚拟样机与其核心技术——CAE的内涵与建模

首先给出了虚拟样机的定义和内涵,论证了虚拟样机技术可以缩短复杂产品的研发周期,最大可能地降低物理样机投资风险的可行性及紧迫性.以虚拟样机的核心技术—物理行为仿真为切入点,从理论上论证了虚拟样机性能仿真技术CAE与CAD内涵的差异,认为CAE性能仿真可以为产品创造更多技术附加值.最后,给出了从工程实践中提炼出来的四点建模原则以及一些典型应用案例.     

出租车史话·经典出租车

据史料记载,最早在1588年就出现了承揽出租业务的四轮马车。1620年,伦敦出现了第一家四轮马车出租车队,尽管整个车队才有四辆马车,但是车夫们穿着统一订做的制服,行驶于街道上还是引来了众人的关注,这一行业开始迅猛发展起来。1654年,英国议会已经颁布了出租马车管理的法令,并给出租马车车主发放营业许可证。     

船用多级离心泵虚拟拆装及评估系统开发

船舶设备的虚拟拆装能够形象地完成教学任务,降低成本。本文通过使用Creator软件建立船用多级离心泵各部件的模型,对模型进行高级建模处理,设置其自由度,并将模型在Lynx图形界面中进行配置和渲染,最后,使用VC++软件驱动Vega程序实现交互拆装,完成拆装评估界面的开发。     

原癌基因Fra-1高表达与乳腺癌细胞转移表型的关系

目的研究原癌基因Fra-1与人乳腺癌细胞系MCF-7细胞侵袭及迁移的关系。方法提取乳腺癌细胞系MDA231细胞的总RNA,通过RT-PCR扩增Fra-1全长基因,将其克隆入pcDNA3.1(-)myc-his表达载体;应用脂质体法转染MCF-7细胞,观察Fra-1过表达对MCF-7细胞增殖、黏附和迁移的影响。结果高表达Fra-1增强了MCF-7细胞的增殖、黏附和迁移的能力。结论原癌基因Fra-1可能通过促进肿瘤细胞的增殖、黏附和迁移,在肿瘤细胞的侵袭和转移过程中发挥作用。     

肝动脉桥式转流维持犬移植肝肝动脉血流的作用

目的介绍一种新的解决原位肝移植中肝动脉缺血(hepatic arterial ischemia,HAI)的方法:应用肝动脉桥式转流(hepatic arterial bridge bypass,HABB)维持动脉吻合时供肝肝动脉血流,并对其血流动力学参数变化进行初步观察。方法选择健康雄性西安地区杂交犬20只,制作犬简易自体原位肝移植模型,通过腹主动脉建立肝动脉桥式转流,测量转流前、转流15 min和转流结束1h肝动脉峰值流速(peak velocity,PV)和血流量(blood flow,BF),并统计腹主动脉插管时间和并发症。结果转流情况下肝动脉内血流峰值流速和血流量低于转流前(P<0.05),分别为转流前的83%和80%;在转流结束,开放肝动脉1h后,其血流动力学参数与转流前没有显著性差异。平均腹主动脉插管时间3 min,2例出现腹主动脉插管后荷包缝合处出血。结论肝动脉桥式转流是一种简便而有效的解决原位肝移植中肝动脉缺血的方法,但是这一方法仍然需要继续完善和改进。     

基于NAH的水下航行体噪声源定位仿真研究

准确地对鱼、水雷等水下航行体式武器装备进行噪声源定位是减振降噪的前提。本文利用近场声全息技术对水下双声源和多声源目标进行仿真研究,对比研究目标声源的理论声压与重构声压的分布,准确对声源中心位置进行定位。取得了很好的重建效果,可见将近场声全息技术应用于水下噪声源定位是可行的,可为降低水下航行体式装备噪声特性提供技术支撑。     

激光参数对高强度不锈钢搭接焊接结构和断裂行为的影响

通过焊接和拉伸试验及微观组织分析,研究了焊接参数对高强度301L-HT板搭接非熔透激光焊接接头结构、断裂行为和力学性能的影响.结果表明：激光焊缝的硬度为HV215,δ铁素体比电阻点焊少,热影响区硬度更接近于母材;焊缝几何结构对激光参数敏感,熔深变化的规律性更明显,特定部位的熔宽与焊接参数耦合有关;板材厚度相同的焊接接头变形刚度接近,焊缝的几何结构决定最后的变形和断裂行为,焊接内板的弯曲变形角度比外板大,两板的弯曲角度差随熔深增加而减小;焊接板弯曲角度和焊接强度随焊缝尺寸同步升高;焊缝硬度低于母材和热影响区导致拉伸变形集中在很窄的区域,焊接接头的断裂位移都小于2mm.     

玻璃钢复合材料应用于道路护栏的可行性研究

玻璃钢是国外于20世纪初开发的一种新型复合材料,发展快、应用广、工艺档次高,具有强大的生命力。该文介绍了世界玻璃钢行业现状及其发展趋势,并阐述了城市道路玻璃钢护栏研制背景以及玻璃钢护栏的结构形式和施工工艺。强调以玻璃钢材质取代铸铁材质,符合“环境资源型、友好节约型”城市建设目标的实现。