Robust adaptive command-filtered backstepping synchronization navigation control with prescribed performance for supply ship during underway replenishment

Journal of Marine Science and Technology - In the presence of unknown environmental disturbances, this paper develops a robust adaptive synchronization navigation control design with prescribed...     

干船坞气控卧倒门的仿真模型

深入了解干船坞气控卧倒门系统的动态特性,以便缩短坞门的设计周期,节约试验费用;运用机械系统动力学自动分析软件ADAMS,建立了干船坞气控卧倒门系统的动力学仿真模型。通过对仿真模型的运行表明:用所述的仿真模型研究干船坞气控卧倒坞门系统的动态特性是完全可行的。     

沉管隧道穿越江河海湾的优越性

文章从工程的造价、质量、工期、安全、生态环境及社会效益等角度,通过对沉管隧道与桥梁、盾构隧道渡越方案的分析、对比和论证,着重指出采用沉管隧道方案穿越江河海湾的诸多优越性.     

Safety modeling for two‐way left‐turn lanes and a procedure to identify two‐way left‐turn lane segments with safety concerns

In the past, two‐way left‐turn lane (TWLTL) median treatments have been frequently used in Florida to inexpensively improve traffic and safety performances. In order to identify factors that may have significant impacts on safety operations in TWLTL sections and to identify TWLTL locations that present existing and future safety concerns, a research project was carried out and results are summarized in the paper. In the research, a three‐year crash history database with crashes and section characteristics from a total of 1688 TWLTL sections all over Florida was developed and used. A negative binomial regression model was developed to determine the statistical relationship between the number of crashes per mile per year and several variables such as traffic volume, access density, posted speed, and number of lanes. In regard to the methodology, in order to identify locations with safety concerns, several steps are needed: development of real crash data distribution, determination of statistical distribution models that better represent the actual crash data, determination of percentile values for the average number of crashes, estimation of crash rates for sections with the same characteristics, estimation of critical values for the variables corresponding to the percentile values for average number of crashes, calculation of tables of critical average annual daily traffic values, and generation of a list of TWLTL locations with critical safety concerns. Results presented in the paper have been used in real applications. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

公路平曲线设计在工程可行性研究阶段的探讨

文章针对工程可行性研究阶段的公路平面设计特点,介绍利用小计算器确定平曲线的平面设计方法,为提高工程可行性研究阶段设计的工作效率及质量提供参考。     

改进不等时距GM模型在施工控制中的应用

刚构桥施工过程中应力变化复杂,影响因素多,较难预测把握应力发展趋势,实测应力缺失时,单一使用GM(1,1)模型预测精度低,对原始应力数据要求苛刻.文章改进了不等时距GM(1,1)模型,结合罗天乐特大桥工程进行验证,结果表明,改进不等时距GM(1,1)模型在刚构桥施工应力预测中具有较好的适用性和较高的预测精度.     

隧道长度对瞬变压力的影响

与阻塞比和车速不同,隧道长度对瞬变压力的影响呈现出明显的非单调性。这是在高速铁路隧道设计中必须考虑的问题。根据现场实测资料,研究分析了压力波的传播、反射和叠加规律,提出了单线隧道相应于压力变化不同情况的"最不利隧道长度"的计算图表及公式。     

物联网平台下智能交通系统体系框架研究

文章以现有智能交通系统体系框架为基础,提出以结构化方法制定物联网平台下智能交通系统体系框架,并以结构化方法的基本步骤为主线,结合物联网工作原理和自主体系结构,从用户服务、逻辑框架、物理框架三方面探讨新体系框架与现有体系框架的差别。     

面向大型活动的交通应急预案快速生成与动态优化方法

现阶段大型活动突发事件下的交通组织应急预案多依赖人工经验,缺少针对性和定量化应急措施。针对预案的快速匹配问题,提出利用交通应急预案库中的历史案例提取突发事件特征属性,基于案例推理和朴素贝叶斯分类快速生成初始预案,并依据贝叶斯分类算法所得后验概率选取属性不完备情况下的最佳匹配预案。在此基础上,基于改进的规则推理建立交通应急预案库知识库和规则库,并采用正向推理修改预案内容。为构建评价指标体系,基于模糊层次分析法对预案应急能力水平和突发事件严重程度进行模糊评价。以北京2022年冬奥会为仿真案件,试验结果表明该方法可以快速生成最佳匹配预案并完成动态调整与完善。     

断头路打通场景下的路网优化评估

针对断头路的存在会降低道路利用率、加剧交通拥堵等问题, 构建了断头路打通在路网结构以及交通分配层面上的优化评估方法。在路网结构层面, 采用社区探测对路网进行划分, 获取社区作为受断头路影响较大的路段组合; 在交通分配层面, 将断头路打通带来的影响量化为路段平均速率的变化, 构造路网阻抗函数作为约束条件, 在社区内部进行断头路打通前后2次交通分配; 通过连续平均算法建立求解算法, 选取2次用户均衡状态的路段平均速率变化百分比作为评价指数。以北京市朝阳区路网为算例进行分析, 结果表明: ①900 pcu出行需求约束下, 断头路打通的平均指数均值小于0.6%, 表明在低负荷区域打通断头路不能带来明显的优化; ②在剩余3组较大出行需求约束下, 打通跨社区断头路的评价指数均值(3.097%, 1.833%, 2.633%)都大于打通社区内断头路(2.077%, 1.785%, 2.041%), 在市政工程中应该优先考虑打通跨社区路段。