基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法

提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。     

跨座式单轨交通预应力轨道梁的静载试验

针对重庆轻轨较新线二期工程和3号线,特进行新型跨度为25 m的直线预应力(PC)轨道梁1∶1模型静力抗弯试验研究.介绍试验梁的试验情况,如荷载布置、加载及测试设备、测试内容、测点布置、加载制度;得出静载试验结果,包括挠度试验结果、应力试验结果和结构校验系数;最后给出25 m直线PC轨道梁的静载试验结论.试验结果表明,该新型PC轨道梁可以应用到实际工程中去.     

CMOS电流镜原理及应用分析

所谓的电流镜是由两个或多个并联的相关电流支路组成,各支路的电流依据一定的器件比例关系而成比例。研究和探讨MOS电流镜电路理论和技术对认识、理解并发展模拟电路设计技术有着重要的意义。文章简要介绍了CMOS有源电流镜的原理（以NMOS电流镜为例）,分析讨论了电流镜在差分放大电路中的应用,并阐述了用该电路作为负载的差动对的特性,以及一种宽摆幅高输出阻抗恒流源偏置电路。     

利用相关分析实现低信噪比信号的相位差测量

介绍了低信噪比情况下,利用相关分析法实现相位差测量的原理以及计算机仿真。实验表明,利用相关分析法能够实现高噪声环境下的相位差测量,测量结果能达到一定的精度。     

舰空导弹发射装置维修性参数选择和指标确定

完善的参数指标体系对于维修性评估验证具有重要意义。针对舰载防空导弹发射装置的使用环境和结构特点,在分析维修性定性要求的基础上,依据确立的参数选择原则,进行了维修性定量参数的选择,并对定量指标的确定进行了分析。分析总结了维修性指标评估验证方法。     

潼南县双坝村涪江中坝采砂方案数学模型

在现场勘测以及分析河床演变趋势和卵石运动规律的基础上提出了潼南县涪江中坝采砂方案,采用贴体正交坐标系下的平面二维水流数学模型模拟采砂后水流特征的变化.结果表明,中坝采砂方案实施后,对工程河段的河势、河床演变、行洪以及涉河工程影响十分有限.     

装备综合保障工作在舰船设计中的应用分析

文章简述了综合保障工作的必要性并介绍了综合保障工作在国内外的发展和研究现状,提出了在舰船设计中综合保障工作的工作要点,最后分析了综合保障工作的发展趋势。     

内河小型钢质船舶建造监理

江苏省航道系统针对目前我国承担内河小型钢质船舶建造业务的小型船厂普遍存在技术力量相对薄弱和质量管理控制体系不够完善的实际状况,在建造航道专用船艇时实行了内部监理制度。本文着重探讨了其监理机构设置、工作内容和方法,并通过这种监理组织与业主和船厂之间的相互关系,以及与承建项目结合的特点,讨论了江苏省航道系统内部监理制度对控制内河小型船舶建造施工工艺质量的实际效果。     

关于山区旅游公路设计的几点探讨

从“安全、舒适与自然环境相协调”的设计理念、公路技术指标的选用和路面类型的选择三个方面入手,结合内蒙古S203线阿尔山至乌兰浩特旅游公路改建工程,对交通安全设施的设置进行了具体的探讨,为山区旅游公路的设计提供了可行思路。     

地铁B型车车体静强度及模态计算

应用有限元方法及ANSYS软件建立了地铁车辆车体结构有限元分析模型,根据地铁车辆受力分析和危险程度,选择拖车(头车)作为计算、分析对象,确定了有限元模型的计算载荷、常见计算工况和评定标准,计算了车体在整备状态下的车体静强度,分析了整备状态和超常状态下的固有频率和振型。结果表明,地铁车体静强度在常见计算工况下皆能满足相关标准的要求,车体一阶扭转和一阶垂向弯曲自振频率偏低,一般要求车体在整备状态下的自振一阶垂弯频率应大于10 Hz,以避开转向架的点头频率;减小结构质量的同时增大结构刚度,在满足车体强度要求下,可以实现以降低次要的振型频率来提高主要的振型频率的目的,并可进一步地减轻车体质量。