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401.
两轮自平衡机器人的姿态检测系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍了两轮自平衡机器人的姿态检测系统设计过程.通过对两轮自平衡机器人的平衡性分析,采用数字信号处理器、MEMS陀螺仪和加速度计组成姿态检测系统.为了确定机器人运动姿态,设计了以硅微陀螺仪和加速计为传感器的姿态感知系统,并针对其传感器的误差模型,提出了利用卡尔曼滤波(Kalman filter)对电动车车体姿态进行最... 相似文献
402.
本文通过筛选法、排除法等对常用的Mastercam软件生成FIDIA系统程序中出现偶发性问题进行了分析和剖析,找出问题发生的真正原因,针对FIDIA系统的后置处理文件进行编辑和设定,使问题得以彻底解决. 相似文献
403.