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211.
水下机器人三维路径制导控制器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
本文从水下机器人的具体结构出发,根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。 相似文献
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213.
从重力场原理出发,推导出计算高程异常的地形改正公式(LTCHA),使顾及地形改正的GPS高程转换方法获得更好的结果.LTCHA不仅修正了现有公式中计算重力扰动位方面存在的理论缺陷,而且计算中不再需要设定参考面高程,克服了人工设定参数导致计算结果多值性的弱点.最后,通过实例对LTCHA方法进行了试验,并与现有方法进行了对比分析.试验结果证明,新方法不但在理论上更加完善.而且所获得的局部山区GPS高程转换的精度比现有方法高. 相似文献
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215.
216.
北京奥运会在2008年举办,这一年又适逢我分公司成立十周年。为了使全体职工用最好的精神状态、最高的工作标准,圆满完成奥运会和残奥会交通服务保障工作,我分公司确定“以厂庆为契机,以‘与奥运同行,为祖国添彩’为主题,开展系列教育实践活动,创新宣传思想政治工作”,为迎保奥运营造良好的舆论环境、提供强有力的思想保证和精神动力。 相似文献
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The sliding motion refers to the case when the pin of a revolute joint is in contact with the bush, following all or a segment of the circular trajectory inside the bearing. The equation of the sliding motion is obtained based on Lagrangian approach. By use of the classical continuation method, the stationary points can be calculated, and their local stability is determined with the theory of stability. This paper focuses its analysis on the joint connecting the rocker of a four-bar mechanism to the ground. The results show that there are some relations between the local stability of sliding motion and contact loss 相似文献
219.
220.