摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

寒冷地区中小跨度桥铺设无缝线路体会

结合长大线、哈长线和京通线三座有碴桥上无缝线路设计,介绍寒冷地区中小跨度有碴桥上铺设无缝线路附加力计算方法、无缝线路允许温升和温降以及墩台检算结果,说明寒冷地区中小跨度有碴桥上满足铺设无缝线路的条件,并指出养护维修中的注意事项。     

公路施工企业风险管理浅谈

由于公路建设自身的特点决定了在项目实施过程中必然存在着不可避免的风险,本文重点介绍了公路施工企业风险管理的主要方法.     

城市轨道交通通信系统集中维护的实施方案

本文就当今城市轨道交通建设中较为先进的通信系统集中管理模式,介绍了轨道交通中通信系统进行集中统一维护管理的实施方案,以及与轨道交通中其它系统的维护接口问题,仅供参考。     

高锰钢爆炸加工硬化及其硬化机理

本文研究了爆炸加工后高锰钢的硬化效果及其硬化机理．结果表明，高锰钢经爆炸加工后表面硬度大幅度提高，硬化深度超过４０ｍｍ．但夏比冲击试验表明仍有较高的韧性，宏观残余变形很小．这些变化不是发生Ｍ体及ε相转变的结果，而是发生高密度位错、堆垛层错、大量的交叉滑移，晶粒的扭折，孪晶及Ａ体晶粒细化引起的．     

巧用船用钢丝绳

船用钢丝绳是船舶生产的重要用具,其类型、强度、规格、用途等多种多样,船舶一定要根据自己的作业情况选用不同特点的钢丝绳才能确保船舶安全生产。     

浅议县级运输管理部门的职能定位

当前,各地的社会经济进入到一个前所未有的高速发展时期,县域间经济联系不断增强,物资交换、人员流动、信息交流大大提速,各项基础设施的完善,使城市之间联系更加紧密,从传统的点线运输,提高和发展成多线、宽带、网状连接的综合运输。在这新的运输发展趋势下,县级运输管理部门如何定位职能?本文以海安县运输管理部门为例,试从微观管理与宏观调控、行政管理与社会服务、行业监管与违章稽查三个方面对这一问题进行探讨。     

网络化作战系统——指挥控制中枢的革命

综合比较综合控制式作战系统与网络化作战系统（NOS）,阐述应用网络化作战系统所拥有的崭新的作战效能、前所未有的抗损能力及快捷的应变能力。综合分析网络化作战系统出现的背景,着重论述开发网络化作战系统对提升作战系统效能及解决装备建设问题的优势所在,即可解决装备发展周期过长问题,小型作战平台普及及指挥系统问题,以及传统技术体系对装备发展机制的束缚问题。     

舰载作战系统新一代网络技术发展探讨

着重分析了目前舰载作战系统的网络结构，指出了所存在的不足，介绍了目前较流行和成熟的商用网络传输体制，分析了今后新一代作战系统网络技术的发展趋势，提出了利用合适的成熟商用网络传输体制进行二次开发，并在此基础上构建开放式RPR弹性分组环网络，给出了网络拓扑结构。     

腹地经济发展对港口吞吐量影响的动态研究

腹地经济规模和经济结构的变化影响着港口的发展方向，但是一般的静态回归模型中解释变量参数是固定的，无法反应腹地各种影响因素变化对港口吞吐量产生的动态影响，而变参数状态空间模型克服了这一缺陷，解释变量的参数可以随时间改变，充分体现了解释变量对因变量影响关系的改变，因此能够更加准确反映考察期内腹地各种因素对港口吞吐量的动态影响。在介绍模型的基础上，就东北经济对大连港集装箱吞吐量影响进行了实证研究，得出了较为详尽的结论，这些结论是港口未来发展的重要决策依据。