Tire wear estimation based on nonlinear lateral dynamic of multi-axle steering vehicle

This paper presents a novel nonlinear dynamic model of a multi-axle steering vehicle to estimate the lateral wear amount of tires. Firstly, a 3DOF nonlinear vehicle dynamic model is developed, including dynamic models of the hydropneumatic suspension, tire, steering system and toe angle. The tire lateral wear model is then built and integrated into the developed vehicle model. Based on the comparison of experimental and simulation results, the nonlinear model is proved to be better than a linear model for the tire wear calculation. In addition, the effects of different initial toe angles on tire wear are analyzed. As simulation results shown, the impact of the dynamic toe angle on the tire wear is significant. The tire wear amount will be much larger than that caused by normal wear if the initial toe angle increases to 1° - 1.5°. The results also suggest that the proposed nonlinear model is of great importance in the design and optimazation of vehicle parameters in order to reduce the tire wear.     

双十字轴万向节转向系统力矩波动的优化设计

汽车转向力是汽车操纵稳定性评价中的重要指标,转向力的力矩波动直接影响着驾驶感受,合理的相位角设计能够有效地减少力矩波动。本文阐述了转向系统力矩波动原理,并运用该方法进行了某车型转向系统的优化设计。     

基于山区复杂路段下的车辆主动限速控制系统研究

山区复杂路段交通事故频发,行车安全问题亟待解决,因此研究该路段下的主动限速控制技术具有重要意义。本文阐述了主动限速控制系统的原理与构成,并且对车辆的运行安全车速进行了分析与建模,提出了主动限速的控制策略。最后通过对该系统软硬件进行了调试,初步验证了其可行性比较合理,能够指导驾驶人的行车安全。     

SCR技术原理探讨

文章介绍车辆排放后处理系统-SCR(发动机排气催化净化技术)技术发展必要性及SCR技术原理。本篇文章是对SCR的一个基本介绍,SCR系统会随着车辆及发动机在硬、软件上配置的变化而发生改变。     

基于SLP和生产物流的F公司车间设施布局改善

一个良好的设施布置设计可以使物料搬运的成本降低,使人员走动的距离缩短,从而使运作效率提高。运用SLP技术,对F公司CG片生产车间布局进行分析改善。首先,对该车间的生产流程和物流量进行分析,发现存在物料重复搬运、线路迂回、物流作业流程复杂等问题。然后,运用物流关系和作业单位相互关系图,经过尽可能小的调整,在能适应产品生产、工艺、流程等方面的情况下,降低物料搬运成本,求得合理的布置,从而使生产物流运作顺畅,达到提高整个生产系统经济效益最优的目的。最后,以物料搬运成本和厂房租金为评价指标,说明新布局的优越性。     

断面类型对斜拉桥动力特性的影响

为了研究不同主梁断面形式对斜拉桥动力特性的影响程度,通过建立有限元模型对基频进行计算,对比了不同断面类型在风荷载作用下的结构动力特性。结果表明:不同的主梁断面类型主要影响主梁振型的出现次序及频率大小,而在相同截面尺寸下,闭口断面类型的桥梁在竖弯、侧弯、扭转等方面的频率比开口断面均有很大提升。     

PEM燃料电池电堆低温起动试验

为评价不同参数对PEM燃料电池电堆低温起动性能的影响,搭建了燃料电池电堆低温起动试验平台,对5 kW燃料电池电堆在-5℃、-10℃和-15℃下的低温起动性能进行了试验研究。结果表明,在低温下恒电压模式比恒电流模式更有利于电堆升温;电堆起动电压为30 V时升温速度快于40 V和20 V时;初始温度越低时电堆升温速率越慢。另外,经过低温起动后电堆性能发生了衰减,电镜扫描结果也显示经过低温起动后电堆质子交换膜局部出现了破损,应采取措施减缓低温起动对电堆的损伤。     

基于多目标优化的兴趣点指路标志布设模型

在指路标志的工程应用中,常要为兴趣点规划一条布设指路标志的指引路径.首先,基于道路网络的拓扑表达,考虑指引路径的长度、交通量和设置指路标志的数量,定义了衡量指引路径优劣的多目标搜索路径度量值.其次,以网络分析为基础,建立了搜寻最优指引路径的模型,从给定入口开始,以广度搜索算法在路网上搜索,并动态更新搜索路径的度量值,直至获取优化的指引路径.最后,以广州大学城为试验区域,利用上述模型计算得到了从南沙港快线出口到中山大学的指路标志布设的规划路径.对比规划路径与最短路径的多目标优化度量值表明:规划路径兼顾了布设路径的便捷性和指路标志牌布设成本的特点,模型是可行有效的.     

EB1基因表达与胚胎染色体数目异常的关系

目的研究EB1基因在胚胎绒毛细胞中的表达,并分析其对染色体分离的影响。方法采用荧光定量PCR技术检测EB1基因在人工流产绒毛核型分析正常的胚胎细胞和自然流产绒毛核型分析异常的胚胎细胞中的表达差异;免疫组织化学方法检测EB1蛋白在两者中的表达情况,并用Western blot加以验证。结果EB1基因mRNA拷贝数/GAPDH基因mRNA拷贝数的均值在人工流产绒毛核型分析正常的胚胎细胞中为0.010 04±0.008 223,在自然流产绒毛核型分析异常的胚胎细胞中为0.150 9±0.063 3。Western blot和免疫组织化学结果表明其在自然流产绒毛核型分析异常胚胎细胞中的表达也高于其在人工流产绒毛核型分析正常胚胎细胞中的表达。经统计分析,EB1基因mRNA水平和蛋白水平在上述两组细胞中的表达均有显著差异。结论EB1基因在自然流产绒毛核型分析异常的胚胎细胞中的表达明显高于其在人工流产绒毛核型分析正常的胚胎细胞中的表达,其高表达可能导致染色体分离异常。     

圆形基坑地连墙支护结构监测分析

圆形基坑多为应用于特殊场合的深基坑,根据基坑支护结构监测的实测资料,对地下连续墙侧向位移、墙顶水平位移、墙体垂直沉降、孔隙水压力、土压力及墙体内力等监测结果进行了分析,认为:原支护结构偏于保守,支护结构可以得到进一步优化。