A tyre slip-based integrated chassis control of front/rear traction distribution and four-wheel independent brake from moderate driving to limit handling

This paper presents a tyre slip-based integrated chassis control of front/rear traction distribution and four-wheel braking for enhanced performance from moderate driving to limit handling. The proposed algorithm adopted hierarchical structure: supervisor – desired motion tracking controller – optimisation-based control allocation. In the supervisor, by considering transient cornering characteristics, desired vehicle motion is calculated. In the desired motion tracking controller, in order to track desired vehicle motion, virtual control input is determined in the manner of sliding mode control. In the control allocation, virtual control input is allocated to minimise cost function. The cost function consists of two major parts. First part is a slip-based tyre friction utilisation quantification, which does not need a tyre force estimation. Second part is an allocation guideline, which guides optimally allocated inputs to predefined solution. The proposed algorithm has been investigated via simulation from moderate driving to limit handling scenario. Compared to Base and direct yaw moment control system, the proposed algorithm can effectively reduce tyre dissipation energy in the moderate driving situation. Moreover, the proposed algorithm enhances limit handling performance compared to Base and direct yaw moment control system. In addition to comparison with Base and direct yaw moment control, comparison the proposed algorithm with the control algorithm based on the known tyre force information has been conducted. The results show that the performance of the proposed algorithm is similar with that of the control algorithm with the known tyre force information.     

螺旋匝道和螺旋桥的小客车行驶速度特征

为明确螺旋匝道和螺旋桥处的驾驶行为模式和汽车运行特征,在涪陵长江一桥、乌江二桥、重庆融侨大道和涪陵金凯环形高架4处地点开展螺旋匝道实车试验,用车载仪器采集自然驾驶状态下的汽车连续行驶轨迹、速度以及周围行驶环境等信息。基于自然驾驶数据,研究螺旋匝道范围内的速度变化模式、幅值特性以及影响因素。研究结果表明：单车道螺旋匝道的速度变化模式多样化,双车道螺旋匝道的行驶速度在整体上维持稳定,匝道范围内的连续升坡和降坡并未导致速度出现趋势性衰减和趋势性升高;螺旋匝道并入主线时,驾驶人在合流鼻之前有明显的、共性的减速行为,这与现行设计标准中的设计假定相反;除涪陵长江一桥之外,其余3处都是下行速度低于上行速度;螺旋匝道设计速度越低,实测速度与设计速度之间的偏离越严重,并且速度幅值离散化,因此不建议使用20 km·h^-1的匝道设计速度;螺旋匝道运行速度与匝道半径成正相关。     

不锈钢车体钝化工艺研究

针对轨道交通车辆在制造过程中,不锈钢车体表面的钝化膜因机加工、焊接等因素可能遭到破坏,导致不锈钢车体防腐能力下降的情况,详细介绍了不锈钢车体的钝化原理、钝化工艺及钝化效果的检测方法。经过柠檬酸钝化液钝化处理后,可有效去除车体表面游离铁和其他杂质,车体表面颜色均匀一致,提高了不锈钢车体的耐蚀性和美观性。     

浅析无尘化施工管理在轿车涂装车间建设中的应用

文章通过无尘化施工管理在轿车涂装车间建设中的应用,从人、机、料、法、环五个方面分析了建设过程中存在的问题,通过一系列无尘化管理举措的实施,有效改善了涂装车间建设过程中的污染,为后期量产过程奠定了基础,确保了项目按期顺利完成验收。     

临沂市南京路沂河桥及两岸互通立交节点方案研究

临沂市南京路沂河桥及两岸互通立交项目是临沂市“三环十五射”骨架路网规划中的重要组成部分,南京路沂河桥工程项目的建设主要解决跨河交通及连接河东区、北城新区跨区道路的需要。该项目的建设将进一步完善临沂市骨干路网、改善临沂市的交通出行条件,构建城市骨架路网,促进沿线区域的开发与发展具有重要的意义。同时城市跨河道路与河道两侧滨河道路互通立交的总体布置在满足基本交通功能的前提下统筹兼顾城市滨河景观功能,对打造具有特色的城市滨水道路有一定的借鉴意义。     

深海耐压舱室寿命估算

耐压舱室在深海中下潜一定深度和收回过程中,受到的水压可以简化为底周期循环应力。在该循环应力作用下,根据断裂力学理论和结构损伤-安全设计原理,以临界裂纹尺寸的设计方法结合具体工程应用案例计算设备寿命,得出在一定初始裂纹深度和长度下设备的理论使用次数。采用计算机程序实现迭代计算。此应用案例在疲劳的可靠性计算中具有一定的工程指导意义。     

公交专用道设置标准研究——以南昌市为例

对公交专用道设置的重要影响因素进行交通工程学分析,确定各因素基本阈值。以设置规模为约束条件.建立南昌市交通模型,对各影响因素进行组合分析,以此确定各类组合条件阈值.形成南昌市公交专用道设置标准。     

国内燃料电池电堆技术进展综述

国际氢能与燃料电池汽车大会是国内燃料电池行业举办的国际一流的年度行业盛会,聚集全世界氢能与燃料电池技术的开发者、燃料电池汽车制造商、氢能燃料电池领域投资者和政府政策的制定者,携手促进氢能及燃料电池汽车的商业化发展。本文以第四届氢能与燃料电池汽车大会内容为基础,结合目前行业发展现状对国内燃料电池电堆、膜电极以及双极板的技术进展和发展趋势进行了简要阐述。     

Intrazonal or interzonal? Improving intrazonal travel forecast in a four-step travel demand model

Transportation - Conventional four-step travel demand models, used by most metropolitan planning organizations (MPOs), state departments of transportation, and local planning agencies, are the...