桥梁工程预算编制中应注意的几个问题

通过作者本人在几年的造价工作中积累的造价经验，详述了编制桥梁工程预算中如何摘取工程量进而正确套用定额、准确把握造价的方法，供广大预算人员作桥梁造价时参考并共同探讨。     

无人值守的分布式调速控制系统

介绍新型分布式调速系统在编组站的应用,并重点从系统的关键部件的冷、热备,设备巡检,故障报警,故障导向安全以及新型控制模式和传递机制的应用等几个方面阐述了分布式调速系统的无人值守是如何实现的。     

自动化监测系统在某高速铁路运营监测中的应用

随着多条高速铁路的开通,运营监测成为保障高速铁路运营安全至关重要的一环。详细介绍了静力水准自动化监测系统的测量原理、系统组成、路基监测点的布设方式,对自动化监测数据和人工监测数据进行了对比分析。     

铁路车站分布式计算机联锁系统

分布式计算机联锁系统将控制转辙机、信号机、轨道电路、机车信号等室外设备的轨旁执行单元前移至被控设备的旁边,通过安全通信系统实现分布式控制。该系统由监控机、维修机、联锁主机、轨旁执行单元、安全通信系统、电源及供电网络等组成。轨旁执行单元由电源模块、轨旁通信分机、转辙机模块、信号机模块、轨道模块、机车信号模块等组成。安全通信系统由通信主机、轨旁通信分机和通信网络组成。联锁主机与通信主机之间采用冗余RS-422总线方式进行通信;通信主机与轨旁通信分机之间采用点对点冗余光纤进行通信;轨旁通信分机与各控制模块之间采用双CAN总线进行通信。由电源屏通过独立的上、下行咽喉区冗余供电网络向轨旁执行单元提供电源。该系统具有节省电缆、降低工程造价、减少断线故障等优点;该系统于2010年10月在兰州市西固电厂站试用,已安全稳定运行至今。     

限制区域水面无人艇路径规划与跟踪控制研究

路径规划与跟踪控制是水面无人艇自主航行的关键技术.首先,采用概率地图法(PRM)对水面无人艇的路径规划进行了研究,详细介绍了概率地图法的原理以及算法实现流程,针对传统方法在工程实际中存在的问题,结合无人艇操纵性能约束提出了简单有效的改进方法,进行了算例验证;其次,以PRM规划路径为目标对象,开展了欠驱动无人艇路径跟踪控制技术研究,对操舵响应非线性模型进行线性化处理,考虑舵角饱和约束限制,设计了模型预测控制器,舵角的执行指令可以通过二次规划算法求解;最后,进行了限制区域水面无人艇路径规划和跟踪控制的联合仿真验证.研究结果表明:概率地图法可以成功地应用于限制区域无人艇路径规划,方法可实现性好、效率高;规划所得的路径由一系列直线段组成,有利于路径跟踪控制;通过模型预测控制可以快速平稳地实现欠驱动无人艇对目标路径的跟踪控制.     

厢式货车顶盖漏水原因及其改进措施

从结构、工艺、材料等方面分析了厢式货车顶盖漏水的原因，针对不同的原因，从结构设计、装配工艺、密封胶喷涂工艺以及密封胶材料的选择等方面提出了具体的改进措施。     

公路运输车辆合理轴重限值研究

根据已建立的不同轴重限值下的轴重分布模型，以及中国干线公路（国道＋省道）的里程、路面结构类型、使用时间等，计算分析了不同轴重限值（简称轴限）下国道的年养护维修费用；以统计数据和模型计算结果相结合，建立了车辆运营成本计算模型，从而计算分析了不同轴限下的车辆运营费用；由以上的计算结果，得出了总体经济效益最佳的车辆轴重限值。     

国产车辆电气系统在深圳地铁A型列车上的技术实现

介绍了国产车辆电气系统在深圳地铁5号线A型列车上的技术实现,阐述了列车电气牵引传动系统、辅助电源系统、列车控制与诊断系统.该系统在上海已有成功应用案例.     

长大隧道施工开挖地质灾害控制研究

研究目的:近年来,我国的隧道逐渐向大断面、大埋深、大长度方向发展。目前制约隧道发展的主要问题是地质灾害问题。本文主要探讨控制地质灾害的有效措施,以减少复杂地质条件对隧道施工的影响。研究结论:在长大隧道不断发展的今天,如何有效控制隧道施工地质灾害的发生成为隧道能否顺利通车的关键。本文根据影响隧道施工地质灾害的众多因素,探讨了隧道施工地质灾害的控制措施,认为隧道施工地质灾害控制是一项复杂的工程,需要多方面配合进行;TSP、高密度电阻率等方法为目前比较有效的方法,预警预报需长短结合、上下对照、定性与定量相结合的办法来保证预报的准确性;另外需加强控制爆破、信息化施工以及新技术、新方法应用等方面的工作。     

基于VB的货运配载计算软件

根据船舶货运配载过程中的稳性、纵强度、吃水差的计算和校核方法，利用VB进行计算机编程，实现配载过程的计算，显示计算结果，核查配载情况，并对计算结果进行评价，可极大提高计算的效率和计算的精确度，使配载人员从繁琐的计算中解脱出来。